自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系

自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. 自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值? 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 减小系统稳态误差的措施 自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k css=-2/5+2.5k 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子 自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t) = 2t＋2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值. 影响系统稳态误差的因素有哪些