GPS坐标系统的理解GPS坐标系统是什麽?天球坐标系的定义是?有坐标轴的定义吗?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/08/27 22:59:47
GPS坐标系统的理解GPS坐标系统是什麽?天球坐标系的定义是?有坐标轴的定义吗?
GPS坐标系统的理解
GPS坐标系统是什麽?
天球坐标系的定义是?有坐标轴的定义吗?
GPS坐标系统的理解GPS坐标系统是什麽?天球坐标系的定义是?有坐标轴的定义吗?
GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°.此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行.卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低.
GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文.然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用4个方程将这4个未知数解出来.所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号.
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置.如图所示,假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式:
上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数,其中di=c△ti (i=1、2、3、4).
di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离.
△ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间.
c为GPS信号的传播速度(即光速).
四个方程式中各个参数意义如下:
x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标.
xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标,
可由卫星导航电文求得.
Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历提供.
Vto为接收机的钟差.
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto .
以上为GPS坐标系统,下次在问相关问题之前请先百科一下.