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唐朝十二卫详细说明
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★左右卫
上将军各一人,从二品；大将军各一人,正三品；将军各二人,从三品.掌宫禁宿卫,凡五府及外府皆总制焉.
长史各一人,从六品上.掌判诸曹、五府、外府禀禄,卒伍、军团之名数,器械、车马之多少,小事得专达,每岁秋,赞大将军考课.
录事参军事各一人,正八品上.掌受诸曹及五府、外府之事,句稽抄目,印给纸笔.
仓曹参军事各二人,正八品下.掌五府文官勋考、假使、禄俸、公廨、田园、食料、医药、过所.
奉车都尉,掌驭副车.有其名而无其人,大陈设则它官摄.驸马都尉无定员,与奉车都尉皆从五品下.
司阶各二人,正六品上；中候各三人,正七品下；司戈各五人,正八品下；执戟各五人,正九品下；长上各二十五人,从九品下.武后天授二年,置诸卫司阶、中候、司戈、执戟,谓之四色官.
亲卫之府一：曰亲府.勋卫之府二：一曰勋一府,二曰勋二府.翊卫之府二：一曰翊一府,二曰翊二府.凡五府：每府中郎将一人,正四品下；左右郎将一人,正五品上；亲卫,正七品上；勋卫,从七品上；翊卫,正八品上.总四千九百六十三人.兵曹参军事各一人,正九品上；校尉各五人,正六品上.每校尉有旅帅二人,从六品上；每旅帅各有队正二十人,正七品上,副队正二十人,正七品下.五府中郎将掌领校尉、旅帅、亲卫、勋卫之属宿卫者,而总其府事；左右郎将贰焉.番上者,以名簿上于大将军而配以职.武德、贞观世重资廕,二品、三品子,补亲卫；二品曾孙、三品孙、四品子、职事官五品子若孙、勋官三品以上有封及国公子,补勋卫及率府亲卫；四品孙、五品及上柱国子,补翊卫及率府勋卫；勋官二品及县男以上、散官五品以上子若孙,补诸卫及率府翊卫.王府执仗亲事、执乘亲事,每月番上者数千人,宿卫内庑及城门,给禀食.执扇三卫三百人,择少壮肩膊齐、仪容整美者,本卫印臂,送殿中省肄习,仗下,每番三卫一人,为太仆寺引辂.其后入官路艰,三卫非权势子弟辄退番,柱国子有白首不得进者；流外虽鄙,不数年给禄禀.故三卫益贱,人罕趋之.有录事一人,府一人,史三人.唐亲卫、勋卫置骠骑将军、车骑将军,翊卫置车骑将军.武德七年,改骠骑将军为中郎将,车骑将军皆为郎将,分左右,以亲卫曰一府,勋卫、翊卫曰二府,谓之三府卫.诸卫翊卫及率府亲、勋卫,亦曰三卫.永徽三年,避太子讳,改中郎将曰旅贲郎,郎将曰翊军郎.太子废,复旧.
★左右骁卫
上将军各一人,大将军各一人,将军各二人.掌同左右卫.凡翊府之翊卫、外府豹骑番上者,分配之.凡分兵守诸门,在皇城四面、宫城内外,则与左右卫分知助铺.长史各一人,录事参军事各一人,仓曹参军事各二人,兵曹参军事各二人,骑曹参军事各一人,胄曹参军事各一人,左右司阶各二人,左右中候各三人,左右司戈各五人,左右执戟各五人.左右翊中郎将府中郎将各一人,左郎将各一人,右郎将各一人,兵曹参军事各一人,校尉各五人,旅帅各十人,队正各二十人,副队正各二十人.有录事一人,史二人,亭长二人,掌固四人.仓曹,府二人,史二人；兵曹,府三人,史五人；骑曹,府二人,史四人；胄曹,府三人,史三人.左右翊中郎将府录事一人、府一人、史二人.
★左右武卫
上将军各一人,大将军各一人,将军各二人,掌同左右卫.凡翊府之翊卫、外府熊渠番上者,分配之.长史各一人,录事参军事各一人,仓曹参军事各二人,兵曹参军事各二人,骑曹参军事各一人,胄曹参军事各一人,左右司阶各二人,左右中候各三人,左右司戈各五人,左右执戟各五人,长上各二十五人.左右翊中郎将府官,同骁卫.有称长二人,录事一人,史二人,亭长二人,掌固四人.仓曹,府二人,史四人；兵曹,府三人,史五人；骑曹,府二人,史四人；胄曹,府三人,史三人.称长掌唱警,为应跸之节.
★左右威卫
上将军各一人,大将军各一人,将军各二人,掌同左右卫.凡翊府之翊卫、外府羽林番上者,分配之.凡分兵主守,则知皇城东面助铺.长史各一人,录事参军事各一人,仓曹参军事各二人,兵曹参军事各二人,骑曹参军事各一人,胄曹参军事各一人,左右司阶各二人,左右中候各三人,左右司戈各五人,左右执戟各五人,长上各二十五人.左右翊中郎将府官,同骁卫.有录事一人,史二人,亭长二人,掌固四人.仓曹,府二人,史四人；兵曹,府三人,史五人；骑曹,府二人,史四人；胄曹,府三人,史三人.
★左右领军卫
上将军各一人,大将军各一人,将军各二人,掌同左右卫.凡翊府之翊卫、外府射声番上者,分配之.凡分兵主守,则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门.长史各一人,录事参军事各一人,仓曹参军事各二人,兵曹参军事各二人,骑曹参军事各一人,胄曹参军事各一人,左右司阶各二人,左右中候各三人,左右司戈各五人,左右执戟各五人,长上各二十五人.左右翊中郎将府官,同骁卫.有录事一人,史二人,亭长二人,掌固四人.仓曹,府二人,史四人；兵曹,府三人,史五人；骑曹,府二人,史四人；胄曹,府三人,史三人.
★左右金吾卫
上将军各一人,大将军各一人,将军各二人.掌宫中、京城巡警,烽候、道路、水草之宜.凡翊府之翊卫及外府佽飞番上,皆属焉.师田,则执左右营之禁,南衙宿卫官将军以下及千牛番上者,皆配以职.大功役,则与御史循行.凡敝幕、故毡,以给病坊.兵曹参军事,掌翊府、外府武官,兼掌猎师.骑曹参军事,掌外府杂畜簿帐、牧养之事.胄曹参军事,掌同左右卫.大朝会行从,给青龙旗、槊于卫尉.长史各一人,录事参军事各一人,仓曹参军事各二人,兵曹参军事各二人,骑曹参军事各一人,胄曹参军事各一人,左右司阶各二人,左右中候各三人,左右司戈各五人,左右执戟各五人,左右街使各一人,判官各二人.左右翊中郎将府官如骁卫.有录事一人,史二人.仓曹,府二人,史四人；兵曹,府三人,史五人；骑曹,府二人,史四人；胄曹,府三人,史三人.左右街典二人,引驾仗三卫六十人,引驾佽飞六十六人,大角手六百人.隋有察非掾,至唐废.
左右翊中郎将府中郎将,掌领府属,督京城左右六街铺巡警,以果毅二人助巡探.入合日,中郎将一人升殿受状,卫士六百为大角手,六番阅习,吹大角为昏明之节,诸营垒候以进退.
左右街使,掌分察六街徼巡.凡城门坊角,有武侯铺,卫士、彍骑分守,大城门百人,大铺三十人,小城门二十人,小铺五人,日暮,鼓八百声而门闭；乙夜,街使以骑卒循行嚣襜,武官暗探；五更二点,鼓自内发,诸街鼓承振,坊市门皆启,鼓三千挝,辨色而止.

十二卫
隋、唐统率禁卫部队的官署。其后员来自各地“番上”（轮值赴京服役）的府兵。隋开皇初有十二府，即左右卫、左右武卫府，左右武侯、左右领左右府、左右监门府、左右领军府。开皇十八年（589），增置左、右备身府。大业三年（607），改为左右翊卫（左右卫改）、左右武卫、左右候卫（武候改）、左右备身府（领左右府改）、左右监门府、左右屯卫（领军改）、左右骁骑卫（原备身府改）、左右御卫。其名称称“府”...

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十二卫
隋、唐统率禁卫部队的官署。其后员来自各地“番上”（轮值赴京服役）的府兵。隋开皇初有十二府，即左右卫、左右武卫府，左右武侯、左右领左右府、左右监门府、左右领军府。开皇十八年（589），增置左、右备身府。大业三年（607），改为左右翊卫（左右卫改）、左右武卫、左右候卫（武候改）、左右备身府（领左右府改）、左右监门府、左右屯卫（领军改）、左右骁骑卫（原备身府改）、左右御卫。其名称称“府”者四，称“卫”者十二。十二卫统诸鹰扬府，四府任左、右侍卫及门禁守卫，所司不同，但亦常合称为十六卫。唐建国时，沿用隋朝原名。武德五年（622），改为左右卫府（翊卫改）、左右骁骑府（骁骑卫改），左右卫府、左右威卫府（屯卫改）、左右领军府（御卫改）、左右府（备身改）、左右监门府、左右候卫。显庆五年（660），改左右府为左右千牛府。龙朔二年（662），改左右候卫为左右金吾卫，省去左右卫府、骁卫府、武卫府的“府”字，监门府改称监门卫，后又改千牛府为千牛卫。十六卫始均称“卫”。十六卫分领府兵各军府者，凡十二卫，与隋朝相同。各卫主管有大将军一人、正三品，将军二人、从三品。贞元二年（786），增置上将军一人、从二品。时府兵制已崩溃，上将军及原有诸官，仅存虚名。高宗、武后时，各卫名称，又数改动。

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