广场遥控行走机器人

篇一：遥控机器人行走电路设计

中文题目： 遥控机器人行走电路设计 英文题目： WALKING ROBOT CIRCUIT DESIGN

院 系：

专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师：

开题时间：

篇二：遥控机器人设计

目 录

内容摘要 .......................................... 1 一、课题分析与方案论证……………………………………２ 1．课题分析 ........................................ 2

2．各模块设计方案?????????????????? ３

二、硬件系统设计 ................................. ３

整机系统构成???????????????????３

2系统各模块电路的设计???????????????４

三、软件系统设计?????????????????９

1、红外解码程序设计????????????????９ 2、控制器控制程序?????????????????１０

四．系统各模块制作、整机测试 ?????????１５

五、结束语?????????????????? 16

轮式机器人控制器设计

[内容摘要]毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红

外接收器接收倒红外信号后，对信号进行解码，并以存储的代码进行比较，确定指令的含义，采用PWM技术动态控制电机的转速和转向，利用继电器接触电阻基本为零来提高电机的运动能力，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。

[关键词] PWM AT89S51 伺服马达 能源系统

一、课题分析与方案论证

1．课题分析：

根据课题要求基于自动控制的基本原理，利用红外遥控与传感器的协调配合，以实现前进、

后退、左转、右转及发声等功能的机器人控制器。依据课题本设计中应该具有电机模块，电机驱动模块，转速测量模块，电源模块以及单片机模块。由于本设计属于移动性高精度实时控制领域，因此各模块必须具有精度高，智能控制等诸多性能要求

系统整体框图

2．各模块设计方案

（1）电机模块

采用直流电机控制，只要两个电机电压相等即可基本上实现直线运动，采用PWM技术动态

控制电机的转速和转向，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。 （2）电机驱动模块

采用脉冲宽度调节来控制电机，通过H桥驱动电路来驱动电机，达到电机旋转方向和旋转速度的控制，满足控制器调速，变向的需要。 （3）转速测量模块

采用红外发射-接收管。通过测量车轮在行驶过程中所转的圈数，在乘以车轮的周长，就可以得到车的行驶距离，在车轮上描绘黑白两种颜色，两者对红外的反射程度不同，则可以得到高低

不平的脉冲信号，通过单片机记数，就可得到车轮所转的圈数，从而得到车速和距离。

（4）红外遥控模块

用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路

二 硬件系统设计

1． 整机系统构成

经过以上分析和各模块的方案论证，得出系统的基本硬件结构，在结合AT89S51单片机的控制，即可得到系统框图。

2． 系统各模块电路的设计 （1） 控制器单片机模块

遥控器器端单片机选择的AT89S51 为 ATMEL 所生产的可烧录清除的与 8051 相兼容的单片机芯片，其内部程序代码容量为4KB，电路详见附图。

? 片内部具时钟振荡器（传统最高工作频率可至 12MHz） ? 内部程式存储器（ROM）为 4KB ? 外部数据存储器可扩充至 64KB

? 32 条双向输入输出线，且每条均可以单独做 I/O 的控制 ? 5 个中断向量源

? 2 组独立的 16 位定时器 ? 1 个全多工串行通信端口

? 8751 及 8752 单芯片具有数据保密的功能

? 单芯片提供位逻辑运算指令

A/D 时钟可由两种方式提供：MCU 时钟和RC振荡时钟。考虑到RC振荡会产生25％的误差，我们选择了以MCU时钟作为时钟源。外部晶振选择的是11.0529MHz,A/D转换时间可以达到16.8μs。

A/D 转换精度还被应用中其它处产生的噪声电源噪声和电源调节噪声所影响，由于的电源端还用作A/D 的电源和参考电压，因此电源对A/D 读取精度有着非常直接的影响。我们选用了右图的7805作为稳压器，它能提供稳定的5V电压，完全可以满足A/D转换对电源的要求。 单片机I/0资源分配表：

（2）电机驱动模块

电机驱动采用的是由MOSFET管构成的 H 桥驱动，使用门电路实现互锁，从而避免造成 MOSFET 短路。 因为需要支持12 V的电机工作电压，互锁逻辑输出差一级反向，所以控制MOSFET使用双极性三极管9013（如果不使用9013 ，则需要选用逻辑电平控制的MOSFET）。 如下图所示，PWM控制电机的转速，考虑到电机的启动需要一定的占空比（设对应的CCAPH为T3），当启动电机时我们送入CCAPH的值必须大于T3。T3的取值需要我们在实际的试验中确定，这也是我们制定速度表的最小值。TURN控制电机的正反转，值为0时正转，为1时反转。

（3）伺服马达结构和工作原理

1、伺服马达内部结构

一个伺服马达内部包括了一个直流马达和一组变速器；其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 2、微行伺服马达的工作原理

一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图表示：

减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。 3、伺服马达的控制

标准的伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，并不很严格，下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂位置的关系。

篇三：体育游戏遥控机器人

体育游戏：遥控机器人

一、活动目标：

1、学习听信号向指定方向变换走。2、能集中注意听信号及时变换动作，培养快速反应能力。

二、活动准备：

1、鼓一面（有吊带的）。 2、场地布置。

三、活动过程：

1、准备活动：队列练习。原地踏步走、齐步走、跑步走、立定、稍息等。

2、基本活动。

(1)出示大鼓，引起幼儿兴趣。 教师：我这里有一面大鼓，猜猜我今天带它来做什么？幼儿猜测并回答。

（2）幼儿按鼓声节奏踏步，根据鼓声的缓和急分别踏慢和踏快。

教师：当鼓声响起的时候，小朋友开始有节奏地踏步。 教师：听，鼓声有什么变化？鼓声渐渐变快，请你们的脚步跟着鼓声也快起来。鼓声渐渐慢下来，请你们的脚步也跟着慢下来。

（3）幼儿按鼓声齐步走，鼓声快，朝前走得快；鼓声慢，朝前走得慢；

教师：听，鼓声又有什么变化（一下敲鼓面，一下敲鼓边）？这种鼓声表示朝前齐步走，我们来试一次。幼儿齐步朝前走，根据鼓声急缓，变化行走的速度。

（4）幼儿按鼓声信号双臂上举足尖走。

教师：听，鼓声又有变化了（用槌敲击鼓边），这表示双臂上举足尖走（教师同时示范)。幼儿双臂上举足尖走，并根据鼓声急缓变化速度。

（5）游戏：“遥控机器人”。

玩法：幼儿扮演机器人，教师手中的鼓便是遥控器。机器人听到不同的信号就变化不同的走路方法。如上臂上举足尖走（鼓边）——快——慢——原地有节奏踏步（鼓面）——慢——快——齐步朝前走（一下鼓面一下鼓边）——慢——快。增加游戏难度：场地的四角设四个较大的拱门，门标志分别为椭圆形门、梯形门、半圆形门、长方形门。教师说出门标，幼儿朝指定的门走，在走的同时注意听鼓声的变化变换速度。可以走4-5次。

3、放松活动。（1）在轻音乐中，幼儿捏、搓身体各部位放松。（2）教师：机器人现在要检修了，请检查一下我

们身体上的各个零件。

篇四：WIFI智能小车机器人

WIFI智能小车机器人

作者：福建师范大学协和学院 陈洋斌 叶志燕 沈渊

指导教师：钟伟雄 林民庆

作品简介

在平常的生活中，我们经常会见到有人在玩遥控车，甚至现在还有了遥控飞机。这一切在过去那些年都还只是人们眼中孩子们的玩具而已，然而随着科技的发展，关于机器人的电影，或者是现实生活中科学研究者研发出来的仿生机器人经常在各种媒体中不断的报导。这毫无疑问，再过个几十年，机器人将走进我们的家庭中，它将为我们带来更多的便利。如今，很多电子发烧友DIY出了各种版本WIFI机器人。Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广。 WIFI智能小车机器人是一种基于WIFI的无线远程智能遥控机器人，利用非常成熟的WIFI无线网络为数据载体，实现控制数据，视频数据传送而达到控制小车和视频监控等等功能。它是集无线通信、实时电机驱动、多向机械云台、视频监控、环境温度检测、为一体的多功能智能遥控车。本系统在电脑端上位机采用QT编程，由于QT面向多平台，并且可移植性好。通过QT编写的上位机，便可以把控制数据通过Socket发送到路由器，路由器再通过ser2net把数据包解开，然后转发到路由器的串口; 该系统的控制端采用STC15单片机作为微处理器，通过STC15单片机与路由器建立串口通信，便能利用路由器的串口数据进行控制电机的工作状态模式和三个陀机的工作角度。STC15单片机还负责实时监控环境温度并经过路由器反馈至电脑，让使用者可以实时了解小车所在地的气温，以便于在到达目的地之前设定好空调温度等应用。

平台选型说明

本设计使用本届大赛指定的单片机开发板(以STC15F2K61S2芯片为控制核心) 设计说明

1、设计要求

1.找一台能刷Linux的无线路由器，将其操作系统刷成OpenWrt。

2.将Linux下的摄像头驱动安装到路由器上。

3.选择PC端的上位机软件，利用上位机的Socket把特定的数据包发送到路由端。

4.选择机器人车体，并制作控制驱动板和机械手臂等安装在车体上。

5.通过上位机操作，直接控制小车行走和机械手臂摆动，并能实时接收到机器人上的摄像头视频。

2、根据本系统的设计要求先确定了整体设计原理框图如图所示：

3、设计原理

由图1 的原理框图，可知整个系统是电脑通过无线WIFI网络与路由器通讯，当路由器收到命令后将相应命令通过串口发送给单片机，单片机再根据命令执行相应的操作，如机器人行走，操作机械手等;或者单片机通过读取温度传感器的温度值，通过串口传给路由器，路由器再将数据传给电脑。

3.1单片机最小系统

本系统的核心部分是单片机的控制，给以相应的编程命令，按照我们所要实现的功能意愿执行相应的操作，STC15F2K61S2的管脚图如图2所示：

3.1.1 STC15F2K61S2单片机的特性

1、超强抗干扰，超级加密;

2、不需要外部晶振和复位电路的单片机;

3、可省掉外部EEPROM，利用IAP技术;

4、ISP/IAP，在线编程，无需编程器/仿真器;

5、双串口，两个独立串口;

6、高速10位A/D转换器，8通道;

7、高速，可靠，1个时钟/机器周期8051

8、超低功耗，且抗干扰能力强。

3.2温度传感器模块

本模块主要作用是进行温度采集，然后经采集的数据送入单片机STC89C52RC里进行分析处理。在本次设计中采用了DS18B20作为数据采集器，它的精度最少可以精确到0.0625，完全可以用来进行环境温度的测量。由DS18B20 这一特点,非常适合于多点温度检测系统,硬件结构简单,方便联网,在仓储管理、工农业生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中被广泛应用[8]。

温度传感器如下 :

3.3 路由器刷机

本系统需要给路由器刷OPENWRT系统。目前刷机大致有两种方法，一种是通过网线法进行刷机，另一种是通过TTL线进行刷机。一般采用网线法刷机比较简单，不需要什么工具。

3.3.1网线法刷机法

第一步：首先关闭路由器电源，网线连接电脑和路由器(DB120)的LAN4。

第二步：电脑IP设置为192.168.1.X/255.255.255.0(X为2-255之间的任意数字)，网关不用设置。

第三步：用针状物按住路由器的RST键，然后打开路由器电源，等待大概10秒钟，路由器的电源灯会变成红色，此时可松开复位按键。

第四步：运行电脑端的cmd.exe，然后输入ping 192.168.1.1，测试是否能ping通。

第五步：打开电脑浏览器输入192.168.1.1，会出现一个页面，选择要刷的OpenWrt固件，点击确定开始刷机，大概两分钟后路由器会自动重启，至此说明路由器刷机完成。

3.3.2 TTL线刷机法

第一步：1.网线连接电脑和路由器(DB120)的LAN4，电脑IP设置为

192.168.1.X/255.255.255.0(X为2-255之间的任意数字)，网关不用设置;

第二步：用USB-TTL线接好路由的GND、RXD、TXD三条线(VCC不要接)。

第三步：打开putty，选好端口号，端口号要查看电脑设备管理器，波特率设置成115200。 第四步：路由器通电，接线且设置正确的话，putty窗口应该出现路由器的信息。

第五步：在通电3秒内，按下键盘的空格键，阻止路由器CFE启动，这时候应出现CFE>。 第六步：输入小写e a，e a之间有个空格键，回车，然后在按下y，回车，路由器会清除原来系统固件，类似电脑格式化全盘功能。

第七步：清空之后，路由会持续输出很多命令行，且不会停止，直接关掉路由电源。 第八步：重新打开路由电源，通电3秒内按下空格键阻止CFE启动。

第九步：打开浏览器，输入192.168.1.1，按提示上传固件文件就可以了。

3.4 让路由器上网

刷完路由器后，接下来就要通过安装各种软件来扩展功能，而OpenWrt系统安装程序采用的是OPKG方式安装，也即在线安装，因此要保证路由器能连接上网络。因此需要做如下设置，能通过以下设置后路由器也可以当普通的路由器来使用。

浏览器输入：192.168.1.1 进入路由器。输入用户名：root ，密码：admin 进入路由器管理界面。然后点击‘快速向导’进行设置，一直点击下一步，直到出现-配置WAN口。首先选择好接入协议的方式：

第一种：静态IP方式;

第二种：DHCP，即自动获取IP方式;

第三种：PPPOE拨号方式，即ADSL，目前家里用的基本以这个为主。

设置完成后，电脑如果能正常上网说明设置成功。

4.5 在路由器上安装程序

4.5.1路由器挂载摄像头

目前常用的USB摄像头分两种：有驱的和免驱的。在本系统中使用的是有驱的，主控芯片为中星微301，此摄像头挂载成功率100%，并且性价比高，特别适合本系统的设计。这里就以挂载ZL301摄像头为例来说明如何挂载摄像头。

1、 挂载摄像头前首先要保证路由器能上网;

2、 登陆路由WEB管理：系统——软件包——编辑软件包列表和安装对象——将http://downloads.openwrt.org改成http://downloads.x-wrt.org/xwrt

3、 使用工具PUTTY登录路由器，输入以下命令。

篇五：多功能遥控搬运机器人研发成功

多功能遥控搬运机器人研发成功

内容摘要：GTRC-80多功能遥控搬运机器人是惊天公司根据客户需要自主研究、开发、制造的专用设备，旨在解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求。

近日，由安徽工业大学校办产业——安徽惊天液压智控股份有限公司自主设计制造的国内首台GTRC-80多功能遥控搬运机器人，顺利通过中国工程物理研究院总体工程研究所的验收。

GTRC-80多功能遥控搬运机器人是惊天公司根据客户需要自主研究、开发、制造的专用设备，旨在解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求。该搬运机器人与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。整机主要由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。通过技术集成与自主创新，该项目攻克了很多技术难点，取得了一系列创新性成果。

据介绍，安徽惊天液压智控股份有限公司是国内专业从事开发生产液压锤的主要骨干企业，是国家级高新技术企业，其液压锤填补了国内行业空白，打破了国外产品垄断局面。

（整理：产业网）

关键字：机器人相关阅读:2011-2015年中国家庭保洁机器人市场竞争格局与未来发展趋势报告 2011年07月01日2011-2015年中国工业机器人产业调研及市场前景预测报告 2011年07月14日2012-2016年中国智能清洁机器人市场专项调研及前景研究报告 2012年06月18日2012-2016年工业机器人项目商业计划书 2012年08月11日中国工业机器人需求激增 支持政策可期 2012年11月08日工业机器人前景广阔，国内外厂家抢夺市场 2013年03月19日

內容摘要：GTRC-80多功能遙控搬運機器人是驚天公司根據客戶需要自主研究、開發、制造的專用設備，旨在解決高危環境下機器人實現遠距離抓取、搬運、負重上下坡及遙控行走等功能需求。

近日，由安徽工業大學校辦產業——安徽驚天液壓智控股份有限公司自主設計制造的國內首臺GTRC-80多功能遙控搬運機器人，順利通過中國工程物理研究院總體工程研究所的驗收。

GTRC-80多功能遙控搬運機器人是驚天公司根據客戶需要自主研究、開發、制造的專用設備，旨在解決高危環境下機器人實現遠距離抓取、搬運、負重上下坡及遙控行走等功能需求。該搬運機器人與普通的工程機械有本質的不同，它集仿生技術、通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術於一體，是機器人技術從純粹運動學領域向工程動力學領域的發展和跨越，屬於特定領域的技術集成。整機主要由平臺、履帶行走機構、回轉機構、工作機構、大臂回轉機構、動力系統、液壓系統、電氣控制系統、無線遙控系統、遙控攝像遠程監視系統及照明系統等組成。通過技術集成與自主創新，該項目攻克瞭很多技術難點，取得瞭一系列創新性成果。

據介紹，安徽驚天液壓智控股份有限公司是國內專業從事開發生產液壓錘的主

要骨幹企業，是國傢級高新技術企業，其液壓錘填補瞭國內行業空白，打破瞭國外產品壟斷局面。

（整理：產業網）

關鍵字：機器人相關閱讀:2011-2015年中國傢庭保潔機器人市場競爭格局與未來發展趨勢報告 2011年07月01日2011-2015年中國工業機器人產業調研及市場前景預測報告 2011年07月14日2012-2016年中國智能清潔機器人市場專項調研及前景研究報告 2012年06月18日2012-2016年工業機器人項目商業計劃書 2012年08月11日中國工業機器人需求激增 支持政策可期 2012年11月08日工業機器人前景廣闊，國內外廠傢搶奪市場 2013年03月19日

内容摘要：GTRC-80多功能遥控搬运机器人是惊天公司根据客户需要自主研究、开发、制造的专用设备，旨在解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求。

近日，由安徽工业大学校办产业——安徽惊天液压智控股份有限公司自主设计制造的国内首台GTRC-80多功能遥控搬运机器人，顺利通过中国工程物理研究院总体工程研究所的验收。

GTRC-80多功能遥控搬运机器人是惊天公司根据客户需要自主研究、开发、制造的专用设备，旨在解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求。该搬运机器人与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。整机主要由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。通过技术集成与自主创新，该项目攻克了很多技术难点，取得了一系列创新性成果。

据介绍，安徽惊天液压智控股份有限公司是国内专业从事开发生产液压锤的主要骨干企业，是国家级高新技术企业，其液压锤填补了国内行业空白，打破了国外产品垄断局面。

（整理：产业网）

关键字：机器人相关阅读:2011-2015年中国家庭保洁机器人市场竞争格局与未来发展趋势报告 2011年07月01日2011-2015年中国工业机器人产业调研及市场前景预测报告 2011年07月14日2012-2016年中国智能清洁机器人市场专项调研及前景研究报告 2012年06月18日2012-2016年工业机器人项目商业计划书 2012年08月11日中国工业机器人需求激增 支持政策可期 2012年11月08日工业机器人前景广阔，国内外厂家抢夺市场 2013年03月19日

国内高档车市场火爆 新势力改写豪车格局

中国高档车市场的火爆，让越来越多的品牌加入分羹的行列。无论是日系三大高档车品牌，还是如DS这样的后进入者，或者是凯迪拉克这样的老牌高档车，都在不断加码中国市场，希望能够在德系传统三强口中夺食。

复制A4L的成功

凯迪拉克XTS最受关注的，不是动用了像布拉德皮特这样的超级明星做代言，而是最回归本质的——产品力够硬。尽管这款车刚刚上市，但各类评价都不约而同地提到了，这一次凯迪拉克确实打足了技术牌。这一初期口碑，对于凯迪拉克无疑是一个好的开端。过去多年来，

凯迪拉克一直被老迈的车型拖着后腿。想要获得期望的成功，一个高档品牌必须能够拿出像奥迪A4L一样强大和成功的产品。

这种产品力的强弱，不仅仅表示是否拿着最高端最先进的技术来中国，而是是否拿来了最适合中国国情、最容易让中国消费者买账的技术。在这一方面，显然奥迪和宝马都是成功的典范。多样化的动力总成，让主力车型可以不断做到更低的价格区间。

作为后来者，目前的DS品牌在这方面显然处于比较弱势的地位。虽然已经有3款车型上市，但相对单薄的技术力，让奢华的内饰难免有些缺乏依附。尽管这或许不是DS的最大卖点，但对于志在高档车二次细分市场的DS，必须要认清的一个事实是，难缠的中国消费者，不管是年长的或是年轻一代，需要的不仅仅是与众不同，他们同样也要性价比和能够炫耀的动力性能。

另一方面，车型的设计也需要慎重。因为在没有三厢车的情况下，想单纯依靠几款两厢车在中国的高档车市场取得成功几乎是不可能的。两厢车始终是玩家的座驾，但玩家并不构成高档车的主力消费群体。

中国需求贯穿开发

作为在北美市场一向成绩出色的雷克萨斯和英菲尼迪，在中国市场不得不面对痛苦的调整。前者太过中庸，以至于失去了高档车在中国市场的一个重要用途——炫耀。而后者，则在设计上过于前卫，又难以驾驭中国消费者普遍闷骚的内心特质。

由此，一个更为一致的问题便凸显出来。这些产品，都不是为中国市场量身定做的。在普通乘用车市场，这一效应已经非常凸显。纯粹的舶来品已经越来越难满足中国消费者的口味。但纯粹本土出品的车型，又会被冠以低档的标签。

如果不是打算致力于把自己打造成一个特立独行的小众品牌的话，那么了解这个消费者心理的审美平衡就显得至关重要。

这是考验一个品牌对市场认知程度的重要课题。实际上，(来自:www.sMHaiDa.com 海 达范文网:广场遥控行走机器人)了解口味并不难，难的是如何烹制出客人喜欢的口味。前者，可能只需要一支有足够执行力的调研团队，但想要最终拿出成品，则需要从开发的源头入手，并把中国消费者的需求始终贯穿在整个开发过程中。 凯迪拉克XTS已经在试水中国口味，并且取得了好评。

有品位的高端品牌

汽车市场也是一个大舞台，你方唱罢我登场，谁能给消费者留下最深的印象，谁才有最终胜出的可能。

凯迪拉克不断谈艺术和个性，DS则始终强调法式奢华，捷豹路虎更喜欢宣传自己的英国血统。它们，都在努力寻找切入点建立自己在中国消费者心中的品牌形象。与其说是品牌形象，其实引申一步可以理解为品牌“品位”。中国这片红海市场不缺少品牌，但缺少符合中国人品位的品牌。这也是后来者能够追赶前人的最大机会。

当凯迪拉克柔化了过于锋利的钻石切割，在某种意义上也是对过去不符合中式品位的一次修正。同样，DS将会在国产时去掉原先的雪铁龙标识。这一行为与此前业界的观点不谋而合，可以解读为PSA集团对中国市场的一次纠错行为。

与此同时，这种改变也是双向的。一方面，这些品牌为了市场不断适应中国的需求；同样，随着这些品牌的不断渗透，也会教育和引导中国的汽车用户，做更有品质和品位的汽车消费者。最终，建立起属于中国自己的汽车文化。

相比前面的几座大山，后来者想要获得成功的难度是巨大的。

目前DS、英菲尼迪、捷豹路虎的国产进程正在不断推进，凯迪拉克也正式启动了独立工厂。这些总规模巨大的产能一旦释放，将对中国的高档车市场产生一次重大的冲击。

小学作文