自制小汽车玩具

篇一：无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品

题 目: 无线遥控玩具小车设计与制作

目 录

摘要???????????????????????????????????1 引言???????????????????????????????????3

1 方案设计与论证 ??????????????????????????4

1.1 直流调速系统 ???????????????????????4 1.2 防碰撞系统?????????????????????????5 1.3 显示系统??????????????????????????5 2 硬件设计 ?????????????????????????????5 2.1 小车系统框图?????????????????????????5 2.2 单片机最小系统设计???????????????????????6 2.3 电机驱动电路设计?????????????????????????7 2.4 遥控发射接收电路设计???????????????????????9 2.4.1 无线发送电路 ??????????????????????10 2.4.2 无线接收电路 ??????????????????????11 2.5 检测系统设计??????????????????????????11 2.5.1 速度检测设计 ??????????????????????11 2.5.2 防跌落系统设计 ?????????????????????12 2.5.3 防碰撞系统设计 ?????????????????????13

2.6 显示电路设计??????????????????????????13 2.7 单片机I/O口的分配???????????????????????14 2.8 电源设计????????????????????????????14 2.9 小车车体设计??????????????????????????14

3 软件设计 ??????????????????????????????15 3.1 主程序设计???????????????????????????15

3.2 PWM子程序设计?????????????????????????17 3.3 遥控子程序 ??????????????????????????18

3.4 防跌落、碰撞子程序 ??????????????????????20 3.5 显示子程序 ??????????????????????????21 4 结果分析及结论 ???????????????????????????22 5 谢辞 ????????????????????????????????23

6 参考文献 ??????????????????????????????23 附件1 程序清单 ???????????????????????????24 附件2 硬件电路图 ??????????????????????????33 附件3 电路PCB图 ??????????????????????????34

无线遥控玩具小车设计与制作

摘要: 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车

引言

在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。

本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。

基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM 实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

篇二：自己制作环保汽车玩具

编导语：自己动手用废旧物制作小手工，既能让孩子学会环保，又能使孩子开动脑筋，一举两得。

前些天，老师给宝宝布置了一个作业，就是用家里的废旧物品做成玩具带到幼儿园，准备在社区广场开展一个环保展示活动。

这制作玩具的任务就交给我这个当妈的呢，当然我家小熊也要充当助手呢，不然成了我来完成作业了吗 小熊提出了一个要求，是要做个小汽车。还好有一个眼镜护理液纸盒，正好用作车身，我问小熊还差什么哦，他说还有四个车轮呢，我又到牛奶箱上剪了一块纸板，用纸杯在上面画上四个圈，用剪刀剪下来。不过现在用什么做车轴呢，咱家没铁丝，那用什么好呢？我问宝宝，他想了想说，用图钉。我试了一下，它的钉钉太短了，轮子安上要掉下了。不可行，用什么做车轴好呀，对了，牛奶吸管就是很好嘛，我找了吸管把轮子穿上，把多余的吸管剪掉，再把两头剪开，用胶带固定好，这样轮子就不会脱落了。在做的同时，我把跑腿的事就交给小熊啦，叫他拿下胶带呀，打打下手，并让他告诉我做这个小汽车需要什么工具，用那些材料才能做好。虽然小家伙没有亲自操作，但他还是回答的不错，说明小脑袋还是在思考的。终于做好了，觉得车太方正了，就把车头做了小小的修饰。哈哈，看起来至少还是面包车之类的吧。小熊很喜欢都不想带去交了，在我答应再为他做个时，他才同意交给老师。

在这次制作中，小熊也常常提到为什么要找不要的东西做呢，我给他讲是为了让废旧物品再次利用，而且用它们做出来的东西还是挺不错的。给他讲环保这个词，他也不太明白是什么意思。作为家长能多和他一块儿用这些废旧物资做一些玩具、装饰，既环保，又能培养他动脑动手的能力，的确是很不错的活动。

篇三：自制汽车玩具解说词

自制玩具汽车解说词

当你第一眼看见这些各色各样的汽车时，你的目光一定会被深深地吸引！

现代社会，交通事业高速发展，交通事故却频频发生，如何让孩子从小就懂得遵守交通规则的重要性，如何让孩子在愉悦的活动中轻松理解交通法规，这是我们设计这组玩具的最基本的出发点。

趣味性是玩具的第一生命。以美丽的赣州为背景的纵横交错的城市道路为孩子提供了游戏和操作的平台。看！各式各样的汽车、交通岗亭、交通警察、交通指示灯??这些素材可以让孩子形象而逼真地复原出马路上交通繁忙的景象，路灯、绿树等作为背景的材料也非常齐全，孩子一旦进入这样的场景，自然而然地就会被吸引住，他们可以尽情地发挥自己的想象去营造自己喜欢的游戏情景，既可以拿起最喜欢的汽车“嘀嘀！”“叭叭！”“呜——”，尽情享受“开汽车”的乐趣，也可以戴上头饰亲自扮演一辆大卡车或者消防车、洒水车，想象自己就是一辆开来开去的大汽车正在大街上完成自己的使命，对于孩子来说，真是其乐无穷。这正是我们这组玩具的趣味性所在。

教育性是玩具的另外一个重要因素。漫无目的地戏耍，这是连动物都具备的能力，所以我们提供给孩子的不能仅仅只是一组可供娱乐的材料，同时还要是能让孩子在快乐的玩耍中不知不觉就能吸取知识的好玩具。我们这组玩具可以最直观的理解交通法规，可以认识各种车辆以及每种车辆的社会功能，同时还可以让孩子理解数量关系、理解车牌号码等等，可谓一物多用、寓教于乐。

当然，一件真正的好玩具不仅仅体现在它美丽的外观和多种多样的性能上，同时还应该包含安全、健康、环保等具有社会责任感的元素，所以，安全性同样是玩具的不可或缺的重要条件之一。我们这组玩具主要以人造棉、无纺布为原材料，具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点，避免了塑料、金属等其他材料的不安全因素，可以成为孩子真正的好伙伴。

可以说，玩具是每个孩子童年最亲密的伙伴，玩具将陪伴着世界上无数的孩子度过每一个快乐的时光！因此，我们自始至终都以孩子的兴趣点做为玩具设计的依据，以趣味并且富含教育意义的作品伴随着孩子健康的成长，一个小小的组件，一个巧妙的组合，都在不经意间激发孩子的创造潜能，促进孩子智商和情商的同步发展，通过玩中学的方式，期望能让更多的孩子成为一名真正的全面发展的好孩子！

篇四：自制玩具

我们班的自制玩具：

移动篮筐

目标：1、指导幼儿练习单手投准。 2、体验与同伴合作玩游戏，争取优胜的乐趣。 制作材料：纸板、铁丝、线绳、大贴花、松紧带

制作过程：1．选一块长约30厘米、宽约25厘米的纸板，上下对称打四个孔

2．将铁丝做成圆形并固定在纸板下方的圆孔中，作球筐；在铁丝上用线绳编出球网。

3．将大贴花粘在球篮上方的纸板上，将松紧带穿过上下两个圆孔系好，作背带。 玩法：1、两位幼儿合作，一位幼儿背篮筐站在原地，一位幼儿投篮。

2、背篮筐的幼儿跑起来，另一位幼儿投篮。

太阳圈

目标：1、指导幼儿练习投准 2、鼓励幼儿尝试具有挑战性的游戏

制作材料：呼啦圈一个、塑料玩具6个、宽松紧带2米、小线绳5米

制作过程：1.根据玩具的大小，将宽松紧带缝成能套住玩具的圈圈

2.把小线绳剪成20~40厘米长短不等的六段，分别系在玩具上。再将六个塑料 等距离固定在呼啦圈上。

玩法：1、幼儿可以站在太阳圈里面，拿圈圈套外面的玩具。

2、把太阳圈悬挂起来，幼儿把球投在太阳圈内

3、把太阳圈放在地上，让幼儿进行跳圈

大三班的自制玩具：

抬轿子

目标：1、提高幼儿的合作能力。 2、体验与同伴合作玩游戏，愿意与同伴交换角色

感受其中的乐趣。

制作材料：纸箱、两根竹棒、

制作过程：1．选一个大点的纸箱，在纸箱两端对称打四个孔

2．将两根竹棒传过孔眼，调整竹棒长度加以固定。

3．将纸箱外部做些简单的装饰。

玩法：1、三、四位幼儿合作，一位幼儿钻在纸箱内做轿中人，其他幼儿扮演轿夫抬轿。

2、箱内幼儿报所去的地点，其他幼儿则抬轿送去。到后交换。

平衡板

目标：1、提高幼儿平衡能力和身体的协调能力 2、鼓励幼儿尝试具有挑战性的游戏

制作材料：木板一块、圆木一小段、钉子若干

制作过程：1.将圆木固定在木板的一面。

2.将木板简单装饰，避免在游戏中被刺伤。

玩法：1、幼儿可以一人游戏，两脚分别站在木板两边，随身体往一边倾斜木板就往那

一边倒。

2、两人一起游戏，木板两端一人站一边，两幼儿两手相抓，如翘翘板一般

3、把多个平衡板放成一排成桥状，幼儿排队从桥上通行体验游戏的刺激。

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击球组合

目标:1、培养幼儿手眼协调能力。2、鼓励幼儿对体育活动的兴趣。

制作材料：旧报纸、布，纸箱两个、即时贴

制作过程：1、做纸球：将一张旧报纸揉成圆球，用红布或绿布包裹，缝好。

2、做纸棍：将五六张报纸重叠起来卷成棍状用彩色即时贴进行装饰。

3、用铁丝缠绕可乐瓶颈一圈，将铁丝交叉，使铁丝两段相向穿过纸棍与瓶棍贴近的同一位置，再绕过可乐瓶颈缠绕一圈，固定好。

玩法：1、幼儿把球对准球门打进去。2、幼儿可以用纸棍赶着球往前跑，看谁的球儿跑着快。

3、可以设置障碍物让幼儿两个两个的合作把球打出球门。

拉力器

活动目标：

1、发展幼儿手部机肉。2、培养幼儿在体育活动中的兴趣。

制作材料：

1.卷桶纸里面的桶芯两个。

2．松紧带。

3．金色、红色自粘纸。

4．各色皱纹纸、双面胶。

制作方法：用金色、红色自粘纸包桶芯，再用松紧带从两个桶芯中穿过，两头打结，呈一圆圈，最后用双面胶在松紧带上粘各色皱纹纸的小花。

玩法：1.两手前平举或上平举握住桶芯向两侧拉。

2．一手侧平举一手用力拉。

3．两个幼儿分别握住一个桶芯，向两侧拉。

4、把拉力器放地上，一个个排排好，让幼儿一个一个跳过去。

猫捉老鼠：

目标：

1、通过这个游戏锻炼幼儿的反应能力。 2、锻炼幼儿的体力。

制作材料：1、硬板纸头，布，纽扣等。

制作过程：1、做老鼠；用一块大布把小布包裹，前小，后大，纽扣做眼睛。

2、用一根长度相当的绳子把老鼠头和老鼠尾相连。

玩法：猫捉老鼠的游戏，当小老鼠钻进老鼠洞时，（操场的毛毛虫做老鼠洞）小猫只能放弃。

太阳圈

目标：1、培养幼儿的手眼协调能力 2、鼓励幼儿尝试具有挑战性的游戏

制作材料：呼啦圈或铁环一个、饮料瓶5——6个、绳1米

制作过程：1.根据玩具的大小，将宽松紧带缝成能套住玩具的圈圈

2.把等长线绳的一头系在呼啦圈上，另一头将六个饮料瓶固定。

玩法：1、手拿太阳圈，把它作为小汽车来行驶。

2、多名幼儿站在太阳圈内，拿手上的小圈套外面的目标物。

3、让幼儿站在太阳圈的放射线旁边，以太阳圈为中心，等距离跳绳。

4、多个圈组合，幼儿连续跳圈运动。

小跨栏

目标：

1、指导幼儿练习双脚或单脚向上、向前跳和纵跳触物。

2、培养幼儿乐于合作、勇于争先的精神。

材料准备：报纸、竹竿、装饰绳、大小一样的瓶子四个

制作过程：

1. 用三张报纸卷成纸棍

2. 用包装绳变成两根长约50厘米的绳子。

3. 用胶带将两个瓶子并列捆绑在一起。

4. 用细绳将两对瓶子分别与报纸棍的两端连接好。

玩法：幼儿尝试用双脚跳过小跨栏。2、幼儿尝试用单脚跳过小跨栏。3、幼儿尝试跨越10

米栏。

梅花桩：

目标：1、发展幼儿的平衡能力。2、培养幼儿乐于参与体育游戏。

材料准备：旺仔易拉罐、宽的透明胶带、绳

制作过程：

1、 选择3个大小一样的旺仔易拉罐。

2、 用宽的透明胶带或绳进行绕圈捆绑。

玩法：1、幼儿练习走梅花桩挑水喝。2、把梅花桩排成一条，让幼儿尝试用双脚或单脚跳过

梅花桩。

小推车

目标：

1、 指导幼儿练习步幅均匀、自然地走。

2、 引导幼儿体验大家一起做游戏的快乐。

材料准备：易拉罐、竹竿、铁丝

制作过程：

1、 选择一个易拉罐，在头尾处分别戳两个小洞。

2、 用铁丝穿过洞口，并绕圈绑在竹竿上。

玩法：1、幼儿尝试用小推车练习直线走。2、幼儿尝试用小推车练习绕曲线走，并绕过一些

障碍物。

手脚并进

目标：1、锻炼幼儿的大肌肉群，发展腿部力量。2、培养幼儿手脚协调的能力

制作过程：两块大小一样的木板，分别在木板上钉上一个门把手即可。

玩法：1、幼儿将手穿在把手里，并放在地上手脚并进。（往前走时膝盖不能弯）

2、也可手穿在把手里，并放在地上并且腿也跪在地上爬行。

3、手穿在把手里，身体直立，进行小青蛙跳荷叶的游戏。

穿大鞋

目标：1、用来练习双脚跳或单脚跳 2、锻炼幼儿的平衡能力

制作材料：两个一样大的鞋盒

制作过程：将幼儿的鞋盒两个（一样大），在盒面上按照孩子脚的大小分别挖两个洞，其余的地方用透明胶封死即可。

玩法：1、两只脚穿在大鞋里走、跑或双脚跳。

2、也可一只脚穿在大鞋里进行单脚跳。

3、两人三足

4、当障碍物跑或跳

抬轿子

目标：1、练习跑，锻炼幼儿大肌肉群 2、学会合作并体验与同伴合作玩游戏的快乐心情。 制作材料：纸箱、两根竹棒、

制作过程：

1、选一个大点的纸箱，在纸箱两端对称打四个孔

2、将两根竹棒传过孔眼，调整竹棒长度加以固定。

3、将纸箱外部做些简单的装饰。

玩法：1、幼儿合作，一位幼儿钻在纸箱内做轿中人，其他幼儿扮演轿夫抬轿。模仿民间的娶亲游戏。

2、纸箱可以单独当投篮筐，进行投篮游戏。

3、还可以把纸箱当小汽车的车身，幼儿合作进行开汽车的游戏。

平衡木

目标：1、提高幼儿平衡能力和身体的协调能力 2、鼓励幼儿尝试具有挑战性的游戏 制作材料：木板一块、木头一小段、钉子若干

制作过程：将木头固定在木板的一面即可。

玩法：

1、幼儿一人游戏，两脚分别站在木板两边，随身体往一边倾斜木板就往那一边倒。

2、两人一起游戏，木板两端一人站一边，两幼儿两手相抓，如翘翘板一样。

3、把多个平衡板放成一排成桥状，幼儿从桥上通行体验游戏的刺激。

好玩的瓶子

目标：1、培养幼儿手眼协调的能力及平衡能力 2、培养幼儿的合作意识

制作材料：旺仔瓶

玩法：1、可以将多个组合成梅花桩，进行游戏。

2、可以当障碍物进行跑跳。

3、可以与抬轿子进行赶小猪的游戏。

4、多个瓶子组合，还可以进行打保龄球的游戏。

沙包

目(转 载于:wWw.SmHaIDA.cOM 海达 范文 网:自制小汽车玩具)标：1、培养幼儿手眼协调的能力

制作材料：布、米

制作方法：拿一小块布，里面放上沙子或米，并把布的四周封死即可 玩法：1、当投篮的工具

2、顶在头上走过梅花桩，锻炼平衡能力。

3、丢沙包游戏

4、两人或一人抛接。

大二班

小鼹鼠钻地

游戏目标：

1、培养幼儿钻爬，发展灵活反应能力。

2、培养幼儿按指令游戏的能力。

3、训练幼儿手、眼动作协调。

制作材料：3——4米的废旧床单。

制作过程：将床单剪成适合幼儿双手距离的各种不同的形状。

玩法：1、根据老师的口令，用身体不同部位钻出地。

2、将床单四个角拴住，用来投篮。

小小坦克兵

游戏目标：

1、练习在滚动的物体内进行手膝爬，发展钻爬技巧。

2、锻炼幼儿身体动作协调性。

3、训练幼儿滚动的技巧。

制作材料：大一些的纸箱

制作过程：将纸箱上底和下底剪掉，再在纸箱表面贴上装饰物。

玩法：1、幼儿将整个身体钻进坦克里，用力向前爬行。

2、套住身体，来挡住投射物。

杠铃

游戏目标：

1、训练幼儿双腿弹跳能力，发展小腿肌肉。

2、双手举物，发展幼儿手部力量。

制作材料：易拉罐、木棍。

制作过程：1、把5——6易拉罐绑在一起，插在木棍两端。 玩法：1、并排放置5——7个杠铃，幼儿连续跳过障碍物。

2、双手起举杠铃超过头顶。

本班的自制玩具还可以结合在一起玩

1、梅花桩和跨栏相结合

体裁作文