turtlebot

篇一：机器人操作系统ROS_典型功能实现方法详解

机器人操作系统ROS: 典型功能实现方法详解

李宝全

ROS体系 ....................................................................................................................... 2

ROS安装 ....................................................................................................................... 3

TurtleBot 配置与运行 ................................................................................................... 3

ROS基础的学习 ........................................................................................................... 4

P3-AT/DX ...................................................................................................................... 8

ROSARIA配置与运行 ............................................................................................................. 8

ROSARIA键盘控制: .............................................................................................................. 10

ROSARIA程序控制方式： .................................................................................................... 11

Android遥控 ............................................................................................................................. 11

TurtleBot的键盘控制: ................................................................................................ 12

配置USB转串口 ........................................................................................................ 12

CmakeList.txt的制作 .................................................................................................. 13

图像的发布与接收...................................................................................................... 13

图像的接收，处理与显示 ...................................................................................................... 13

Kinect端获取图像 .................................................................................................................. 14

内置USB 摄像头图像获取 .................................................................................................... 15

外接USB摄像头图像获取 .................................................................................................... 17

KinectSkeleton ............................................................................................................. 17

TF Listener(综合实现人体跟踪) ................................................................................ 19

Voice ............................................................................................................................ 22

语言识别pocketsphinx ........................................................................................................... 22

识别结果的接收与显示 .......................................................................................................... 23

语言发布 .................................................................................................................................. 23

综合: 捕获String并发声 ........................................................................................................ 25

两主机通讯ROS_Network ......................................................................................... 25

ROS_OpenTLD ........................................................................................................... 27

ROS学习材料 ............................................................................................................. 27

ROS体系

版本：

Hydro 2013-09-04

Groovy 2012-12-31

Fuerte 2012-04-23

Electric

Diamondback

ROS是一种分布式的处理框架。

文件系统： 在硬盘上查看的ROS源代码的组织形式

包 Package：

含有manifest.xml 或package.xml？

比如下文中的turtlebot_teleop，turtlebot_bringup。

堆：Stack

包的集合

含有stack.xml

编译方法：

catkin：Groovy及以后版本

rosbuild：用于Fuerte及以前版本

常用命令： rostopic list；列出系统中的所有Topic

rosdep： 安装依赖包， 例如 rosdep install rosaria

安装时， 需要先建一个工作空间，然后把gitgub网站上相应的包下载到src文件夹下，再执行该语句。具体见 “ROSARIA配置与运行”一节。

环境变量设置：export

例如：

export ROS_HOSTNAME=marvin

export ROS_MASTER_URI=

Bulks给的一些有用的命令

rosnode info /rosaria_teleop_key_1

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

rosrun rqt_gui rqt_gui

rostopic help

rosnode help

rosnode info /RosAria

rosnode info /rosaria_teleop_key_1

rosnode list

echo $ROS_HOSTNAME

ROS安装

安装教程：http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.3 安装keys

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

1.4 安装

使Debian包为最新：sudo apt-get update

Full安装：sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full

会出现一个界面，利用Tab选择Yes即可

成功则提示：ldconfig deferred processing now taking place

找到可以使用的包：

apt-cache search ros-hydro

1.5初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

1.6环境设置

echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

1.7得到rosintall

sudo apt-get install python-rosinstall

TurtleBot 配置与运行

介绍TurtleBot的主页面（安装&运行）： http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

TurtleBot包(Package)的安装过程

安装（turtlebot/Tutorials/hydro/Installation ）：按照Debs Installation按照方法来安装：

1. 首先安装：> sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros-hydro-turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ftdi

2. 之后加入sourse的bash中：> . /opt/ros/hydro/setup.bash. 说明： a) 在终端中输入这一行后很快就结束.

b) 效果是在.bashrc（Home中的隐藏文件）的最后一行加入了"source /opt/ros/hydro/setup.bash",

c) 效果等效于命令> echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc. 这样的话就不用每次启动都输入命令“source /opt/ros/hydro/setup.bash”了.

d) 这个好像在安装ROS时已经执行过了，不需要再执行一次吧？

3. 之后加入kobuki的udev规则：> rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

安装完之后还需要加入网络时间控制（turtlebot/Tutorials/hydro/Post-Installation ）, 否则与kokuki无法通讯.

1.首先安装chrony：sudo apt-get install chrony

2.再进行syncNTP：sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

问题： 我重装系统后再安装turtlebot后，连接不上kokuki，但能正常连接Kinect。在命令

行中，提示到bad callback， 因此说明有很多件没有安装成功。需要将其卸载重装，可以网上搜索Uninstall turtlebot来卸载并重装。

运行：

1. 首先打开机器人核心服务程序:打开一个终端：键入： roscore //

2. 系统的检测：New Terminal：输入命令 roslaunch turtlebot_dashboard

turtlebot_dashboard.launch 之后就会弹出kobukiDashboard-rqt

3. kobuki的运动控制：

a. New Terminal: > roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 用于

初始化机器人？

b. New Terminal：Teleoperation/ : roslaunch turtlebot_teleop

keyboard_teleop.launch 开启键盘控制这一节点, 用于键盘控制机器人的运动.

4. 应用视觉传感器kinect并启动rviz界面：

a. New Terminal: > roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch; //将3Dsensor加入到系

统中, 初始化kinect传感器//kinect最好插到USB2.0上

b. 启动rviz的view_robot ：New Terminal： roslaunch turtlebot_rviz_launchers

view_robot.launch // rviz中也整合了上一步的kobuki的运动控制

c. 这个也可以在p3at上的kinect上运行.

5. SLAM： 与之前的两项无关. 需要重新开始, 否则就报错了.

a. New Terminal： 开启ROS服务： roscore

b. New Terminal： 启动kobuki：roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

c. New Terminal： 运行gmapping Demo：roslaunch turtlebot_navigation

gmapping_demo.launch

d. 启动RVIZ的navigation：New Terminal： roslaunch turtlebot_rviz_launchers

view_navigation.launch

e. 保存建图的结果：rosrun map_server map_saver -f /tmp/my_map

f. 说明： 该例程只用到kobuki, 没有用到Kinect.

6. 退出：ctrl+c

ROS基础的学习

ROS Tutorials：

1.1.1 Installing and Configuring Your ROS Environment

创建catkin workspace:

1. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src //产生工作空间Workspace文件夹, 并产生源空间src文件夹

2. $ cd ~/catkin_ws/src

3. $ catkin_init_workspace //

a. 初始化工作空间//

b. 在src中仅生成一指向/opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/toplevel.cmake的

CMakeLists.txt的链接，即CMakeLists.txt的内容与toplevel.cmake的内容一样

4. $ cd ~/catkin_ws/ //回到工作空间中

5. $ catkin_make //build工程？？

a. 要在工作空间目录下输入该命令

b. //会产生build,devel文件夹

6. $ source devel/setup.bash //在当前bash环境下读取并执行devel/setup.bash 中的命令

工作空间的结构（包含包的）：

workspace_folder/ -- WORKSPACE

src/ -- SOURCE SPACE

CMakeLists.txt //怎么没有这个呢 -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin

package_1/

CMakeLists.txt -- CMakeLists.txt file for package_1

package.xml -- Package manifest for package_1

...

package_n/

CMakeLists.txt -- CMakeLists.txt file for package_n

package.xml -- Package manifest for package_n

1.1.2 Navigating the ROS Filesystem

1. 查找某一包（package）： 使用命令（例如）$ rospack find roscpp. 则会返回路径：

/opt/ros/hydro/share/roscpp

2. 利用命令$ roscd roscpp, 则直接进入/opt/ros/hydro/share/roscpp文件夹.

3. $ pwd //报告当前位置

1.1.3 Creating a ROS Package

上接1.1.1

1. $ cd ~/catkin_ws/src: 首先进入src文件夹.

2. $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp:创建包

a. beginner_tutorials为产生的包的名称,

b. std_msgs, roscpp, rospy为依赖项(dependencies）

1.1.4 Building a ROS Package

上接1.1.3

1. $ cd ~/catkin_ws/ : 首先返回工作空间文件夹.

2. $ ls src: 查看src文件夹中的内容,

a) 结果为beginner_tutorials CMakeLists.txt.

b) 链接CMakeLists.txt一直存在

c) 命令ls为列出当前文件夹下的东西

3. $ catkin_make. //build

a) 需要在工作空间目录下运行该命令

b) 若在src文件夹下运行该命令，会有错误提示The specified base path

"/home/listname/catkin_ws_wmr/src" contains a CMakeLists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace.

1.1.10 Creating a ROS msg and srv

2.1产生一个消息：

1. 创建一个消息

a) cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials首先进入文件夹.

b) 再创建一个文件夹$ mkdir msg.

c) $ echo "int64 num" > msg/Num.msg: 创建一文件Num.msg, 并写入一行话int64 num,

当然还可以多加入几行.

2. 对(beginner_tutorials中的)package.xml添加下面两行:

a) message_generation

b) message_runtime

3. 对(beginner_tutorials中的)CMakeList.txt做如下修改 :

a) 在原有的find_package（xxx）中加入“message_generation”

b) 在catkin_package（）中添加CATKIN_DEPENDS message_runtime

c) 取消add_message_files(）的注释, 并修改为add_message_files(FILES Num.msg) d) 取消generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)的注释

2.2使用rosmsg

篇二：2015年中国服务机器人市场深度调查报告

2014-2019年中国服务机器人行业深度调研与投资前景预测报告

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报告目录

第一章服务机器人行业发展综述 20

1.1 服务机器人概述 20

1.1.1 服务机器人的定义 20

1.1.2 服务机器人的应用及分类 20

1.2 服务机器人产品特性分析 21

1.3 服务机器人产业链分析 26

1.3.1 行业产业链简介 26

1.3.2 行业上游原材料市场概况 27

1.4 报告研究单位及方法 28

1.4.1 报告研究单位介绍 28

1.4.2 报告研究方法概述 28

第二章服务机器人行业市场环境分析 30

2.1 服务机器人行业政策环境分析 30

2.1.1 行业主管部门及监管机制 30

2.1.2 行业相关政策动向 30

2.1.3 行业发展规划 32

2.1.4 政策环境对行业影响评述 32

2.2 服务机器人行业经济环境分析 32

2.2.1 国际宏观经济环境 32

2.2.2 国内宏观经济环境 33

2.3 服务机器人行业社会环境分析 34

第三章服务机器人技术现状与发展趋势 37

3.1 服务机器人的开发顺序 37

3.1.1 初期设计步骤 37

3.1.2 制造要素 38

3.1.3 产品外观开发 40

3.2 服务机器人技术构成 41

3.2.1 计算机控制层面 41

（1）环境识别系统 41

（2）路径规划系统 42

（3）驱动系统 43

（4）智能控制系统 43

3.2.2 设计层面 44

（1）外观设计 44

（2）界面设计 44

（3）内涵设计 46

3.2.3 制造工业层面 47

3.2.4 人文和社会责任层面 47

（1）安全隐患 48

（2）提高安全性的方法 48

（3）社会责任与义务 50

3.3 服务机器人关键技术发展现状 50

3.3.1 导航技术 50

3.3.2 路径规划技术 51

3.3.3 多传感器信息融合技术 53

3.4 服务机器人共性技术发展现状 54

3.4.1 自主移动机器人平台技术 54

3.4.2 机构与驱动 54

3.4.3 感知技术 54

3.4.4 交互技术 55

3.4.5 自主技术 55

3.4.6 网络通信技术 55

3.5 国际开源机器人平台 55

3.5.1 Player/Stage 56

3.5.2 Willow Garage 57

3.5.3 开源平台TurtleBot 57

3.6 服务机器人最新技术发展分析 58

3.7 国内外技术水平比较分析 60

3.8 服务机器人技术发展趋势 60

3.8.1 高智能感情机器人 61

3.8.2 多机器人分散系统 61

3.8.3 网络机器人 61

3.8.4 基于视觉导航移动机器人 61

3.8.5 特种移动机器人 61

3.9 服务机器人专利状况 62

3.9.1 专利申请数量 62

3.9.2 专利申请类型 62

3.9.3 专利申请人分析 63

第四章国际服务机器人行业现状及趋势 64

4.1 国际服务机器人行业发展概况 64

4.1.1 行业发展历程 64

4.1.2 行业发展现状 65

4.1.3 行业市场规模 66

4.1.4 行业应用现状 69

4.1.5 行业竞争格局 71

4.2 国际服务机器人重点地区分析 71

4.2.1 服务机器人行业地区分布 71

4.2.2 日本服务机器人市场分析 72

4.2.3 德国服务机器人市场分析 78

4.2.4 美国服务机器人市场分析 79

4.3 国际服务机器人研究成果分析 82

4.3.1 医用机器人 82

（1）发展现状 82

（2）微创手术机器人 82

（3）康复机器人 86

（4）护理机器人 87

4.3.2 农用机器人 87

（1）发展现状 87

（2）采摘机器人 88

（3）嫁接机器人 89

（4）施肥机器人 91

（5）挤奶机器人 91

4.3.3 军用机器人 91

（1）发展现状 91

（2）防爆机器人 92

（3）作战机器人 93

（4）侦察监视机器人 93

4.4 国际服务机器人行业趋势及前景 94

4.4.1 国际市场发展趋势分析 94

4.4.2 国际市场发展前景预测 95

第五章 2014-2019年国内服务机器人行业发展现状及前景预测 96

5.1 国内服务机器人行业发展现状 96

5.1.1 行业发展历程 96

5.1.2 行业应用现状 97

5.1.3 行业市场规模 97

5.1.4 行业竞争格局 98

5.2 国内服务机器人重点区域分析 98

5.2.1 行业总体区域结构特征 98

5.2.2 北京地区服务机器人行业发展分析 99

（1）服务机器人行业发展环境 99

（2）服务机器人行业发展现状 99

5.2.3 长三角地区服务机器人行业发展分析 100

（1）服务机器人行业发展环境 100

（2）服务机器人行业发展现状 100

5.2.4 珠三角地区服务机器人行业发展分析 101

（1）服务机器人行业发展环境 101

（2）服务机器人行业发展现状 102

5.3 国内服务机器人行业趋势及前景 103

5.3.1 国内市场发展趋势分析 103

（1）家庭化 103

（2）智能化 103

（3）模块化 105

（4）产业化 105

5.3.2 国内市场发展前景预测 106

第六章服务机器人行业细分市场分析 107

6.1 服务机器人市场发展概况 107

6.2 家用机器人分析 107

6.2.1 家用机器人需求背景 107

6.2.2 家用机器人市场规模 108

6.2.3 家用机器人应用分析 109

6.2.4 市场发展趋势及前景 110

（1）家用机器人发展趋势 110

（2）家用机器人前景预测 110

6.3 医用机器人分析 111

6.3.1 医用机器人需求背景 111

6.3.2 医用机器人市场规模 111

6.3.3 医用机器人应用分析 112

6.3.4 市场发展趋势及前景 112

（1）医用机器人发展趋势 112

（2）医用机器人前景预测 113

6.4 农用机器人分析 113

6.4.1 农用机器人需求背景 113

6.4.2 农用机器人市场规模 114

6.4.3 农用机器人应用分析 114

6.4.4 农用机器人发展趋势及前景 116

（1）农用机器人发展趋势 116

（2）农用机器人前景预测 116

6.5 军用机器人分析 117

6.5.1 军用机器人发展背景 117

6.5.2 军用机器人概述及分类 118

6.5.3 军用机器人市场规模 122

6.5.4 军用机器人应用情况 124

6.5.5 军用机器人发展趋势及前景 126

（1）军用机器人发展趋势 126

（2）军用机器人前景预测 126

6.6 服务机器人成功案例 127

6.6.1 机器狗AIBO 127

6.6.2 机器人Roomba 128

6.6.3 机器人Mindstorms 129

6.6.4 机器人NAO 129

6.7 服务机器人应用案例 130

6.7.1 机器人清理墨西哥湾漏油 130

6.7.2 机器人清理福岛核电站 132

6.7.3 机器人进入人类心脏进行手术 132

6.7.4 机器人护士应用 133

第七章 2014-2019年中国服务机器人行业投资潜力与机会分析 134

7.1 服务机器人行业产业化现状 134

7.1.1 服务机器人行业产业化现状 134

（1）国际服务机器人行业产业化现状 134

（2）国内服务机器人行业产业化现状 134

7.1.2 服务机器人行业产业化瓶颈 135

（1）技术瓶颈 135

（2）标准化瓶颈 135

（3）价格瓶颈 136

7.1.3 服务机器人行业产业化前景 136

7.2 服务机器人行业经营SWOT分析 137

7.3 服务机器人行业投资潜力分析 139

7.3.1 行业投资特性分析 139

7.3.2 行业投资潜力分析 140

7.4 服务机器人行业投资机会分析 140

7.4.1 行业投资环境剖析 140

7.4.2 行业投资机会解析 142

7.5 服务机器人行业投资风险及建议 142

7.5.1 服务机器人行业投资风险及对策 142

（1）经营风险及对策 142

（2）技术风险及对策 143

（3）市场风险及对策 143

（4）政策风险及对策 143

7.5.2 服务机器人行业投资动向及建议 143

（1）行业最新投资动向 144

（2）行业企业投资建议 144

1）行业投资方向建议 144

2）行业投资方式建议 144

（3）企业竞争力构建建议 144

1）研发与设计能力 144

2）规模与运营能力 144

3）服务与快速反应能力 145

4）产品成本与质量控制能力 145

篇三：机器人学导论

机器人学导论课程论文

题目：智能移动物流机器人的机器视觉应用

学 院 机械与汽车工程学院

专 业 机械电子工程2班

学生姓名 黄世宝

学生学号 201230040082

指导教师 邹焱飚

课程编号 130187

课程学分 1.5

前言

机器视觉是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等多个领域的交叉学科它不仅是人眼的延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能。近年来，随着计算机技术尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟，以及大规模集成电路的迅速发展，机器视觉技术得到了广泛的应用(来自:www.sMHaiDa.com 海 达范文网:turtlebot)研究，取得了巨大的经济与社会效益。因此，本论文将结合本人目前所参与的项目“基于ROS的智能物流机器人”进行解析机器视觉的应用。该项目中也将借助微软公司的一款产品Kinect作为机器人的三维视觉，并结合Opencv进行搭建移动机器人的视觉处理系统，它包含了机器人导航、路径规划、物体识别、人机交互等。

关键词：机器视觉、机器人视觉应用、Kinect、机器人导航、Opencv

目录

一、基于ROS智能物流机器人简介 ........................... 4

二、机器视觉部分 ........................................ 4

1 Kinect深度摄像机 .................................. 4

2 Kinect的组成及其各部分的工作原理 .................. 5

三、智能物流机器人里的应用与工作流程 ..................... 6

1 SLAM .............................................. 6

2 智能人机交互 ...................................... 7

四、结论 ................................................ 8

参考文献 ................................................ 9

一、基于ROS智能物流机器人简介

本项目智能物流机器人所有软件层次的应用开发均在基于Ubuntu 12.04 的ROS（Groovy版本）上实现，硬件搭建使用5+1轴机械臂、Kinect、Turtlebot移动平台，并配置激光雷达、超声波、碰撞传感器、罗盘、陀螺仪、GPS等大量的传感器以及RDIF阅读器。

图1 智能物流机器人三维模型

二、机器视觉部分

1 Kinect深度摄像机

Kinect是美国微软公司于2010年11月4日推出的Xbox 360游戏机体感周边外设的正式名称，起初名为Natal，意味初生。它实际上是一种3D体感摄影机，利用即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能让玩家摆脱传统游戏手柄的束缚，通过自己的肢体控制游戏，并且实现与互联网玩家互动，分享图片、影音信息。Kinect是微软最新的畅销产品，它是吉尼斯世界记录中销售速度最快的消费电子产品。

2 Kinect的组成及其各部分的工作原理

红外线发射器和红外线/VGA摄像头组（分布图如图2所示）：红外线发射器和红外线/VGA摄像头组。红外线发射器发出一道“激光”覆盖整个Kinect的可视范围，摄像头组接收反射光线来识别玩家。红外摄像头识别图像的是一个“深度场”（Depth Field），其中每一像素的颜色代表了那一点物体到摄像头的距离。比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等，而离摄像头远的物体则呈暗灰色。

它利用了一种光编码（light coding）技术。不同于传统的ToF或者结构光测量技术，light coding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。Light coding，顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码，说到底还是结构光技术。但与传统的结构光方法不同的是，他的光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码，而是一个具有三维纵深的“体编码”。这种光源叫做激光散斑（laser speckle），是当激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了。当然，在这之前要把整个空间的散斑图案都记录下来，所以要先做一次光源的标定。标定的方法是这样的：每隔一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。假设用户活动空间是距离电视机1米到4米的范围，每隔10cm取一个参考平面，那么标定下来我们就已经保存了30幅散斑图像。需要进行测量的时候，拍摄一副待测场景的散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的30幅参考图像依次做互相关运算，这样我们会得到30幅相关度图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，就会得到整个场景的三维形状了。如果你玩过pin point impression 3D针模玩具可能更容易理解这一技术——将你的手（或者脸，如果你愿意的话）按压在这种玩具上，就可以产生你身体某一部位的简单3D模型（如图3所示）。

图2 Kinect外部结构图 图3 pin point impression 3D针模玩具

篇四：2016-2022年中国服务机器人行业分析及发展趋势研究报告

2016-2022年中国服务机器人行业分

析及发展趋势研究报告

中国产业研究报告网

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务

行业研究是进行资源整合的前提和基础。

对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。

行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。

行业研究的主要任务：

解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位

分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度

预测并引导行业的未来发展趋势

判断行业投资价值

揭示行业投资风险

为投资者提供依据

2016-2022年中国服务机器人行业分析及发展趋势研究报

告

【出版日期】2015年

【交付方式】Email电子版/特快专递

【价 格】纸介版：7000元 电子版：7200元 纸介+电子：7500元

【链 接】http://www.chinairr.org/report/R05/R0502/201510/26-190676.html

报告摘要及目录

根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。

目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。

报告目录：

第一章 服务机器人行业发展综述

1.1 服务机器人概述

1.1.1 服务机器人的定义

1.1.2 服务机器人的应用及分类

1.2 服务机器人产品特性分析

1.3 服务机器人产业链分析

1.3.1 行业产业链简介

1.3.2 行业上游原材料市场概况

（1）标准零部件市场

（2）电子设备市场

（3）电子元器件市场

（4）伺服电机

1.4 报告研究单位及方法

1.4.1 报告研究单位介绍

1.4.2 报告研究方法概述

（1）文献综述法

（2）定量分析法

（3）定性分析法

第二章 服务机器人行业市场环境分析

2.1 服务机器人行业政策环境分析

2.1.1 行业主管部门及监管机制

2.1.2 行业相关政策动向

2.1.3 行业发展规划

2.1.4 政策环境对行业影响评述

2.2 服务机器人行业经济环境分析

2.2.1 国际宏观经济环境

（1）国际宏观经济现状

（2）国际宏观经济预测

2.2.2 国内宏观经济环境

（1）国内宏观经济现状

（2）国内宏观经济预测

2.3 服务机器人行业社会环境分析

2.3.1 社会发展的必要性

2.3.2 服务机器人对人类社会的影响

（1）劳务就业问题

（2）社会结构变化

（3）思维方式与观念的变化

（4）心理上的威胁

（5）技术失控的危险

（6）引起的法律问题

（7）人工智能对文化的影响

第三章 服务机器人产业链环节产品及供应商调研

3.1 3D/2D相机及供应商调研分析

3.1.1 3D/2D相机产品类别分析

3.1.2 主要3D/2D相机产品分析

（1）传统相机

（2）数码相机

（3）照相器材组件

3.1.3 3D/2D相机主要供应商分析

（1）佳能（中国）有限公司

1）企业发展简况

2）企业产品结构

3）企业技术水平

篇五：2016年服务机器人市场现状与发展趋势预测

中国服务机器人行业现状调研分析及发展

趋势预测报告（2016版）

报告编号：1657511

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。

一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。

中国产业调研网Cir.cn基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息

报告名称： 中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（2016版） 报告编号： 1657511 ←咨询时，请说明此编号。 优惠价： ￥7650 元 可开具增值税专用发票

网上阅读： http://www.cir.cn/R_JiXieDianZi/11/FuWuJiQiRenFaZhanXianZhuangFenXiQ

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温馨提示： 如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。

二、内容介绍

根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器 人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救 援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。

目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个 涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘 器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全 球家务机器人销量将达到300万台。

《中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（2016版）》在多年服务机器人行业研究结论的基础上，结合中国服务机器人行业市场的发展现状，通过资深研究团队对服务机器人市场各类资讯进行整理分析，并依托国家权威数据资源和长期市场监测的数据库，对服务机器人行业进行了全面、细致的调查研究。

中国产业调研网发布的中国服务机器人行业现状调研分析及发展趋势预测报告（2016版）可以帮助投资者准确把握服务机器人行业的市场现状，为投资者进行投资作出服务机器人行业前景预判，挖掘服务机器人行业投资价值，同时提出服务机器人行业投资策略、营销策略等方面的建议。

正文目录

第一章 服务机器人行业发展综述 1.1 服务机器人概述 1.1.1 服务机器人的定义 1.1.2 服务机器人的应用及分类 1.2 服务机器人产品特性分析 1.3 服务机器人产业链分析 1.3.1 行业产业链简介 1.3.2 行业上游原材料市场概况 （1）标准零部件市场 （2）电子设备市场 （3）电子元器件市场 （4）伺服电机 1.4 报告研究单位及方法 1.4.1 报告研究单位介绍 1.4.2 报告研究方法概述 （1）文献综述法 （2）定量分析法 （3）定性分析法

第二章 服务机器人行业市场环境分析 2.1 服务机器人行业政策环境分析 2.1.1 行业主管部门及监管机制 2.1.2 行业相关政策动向 2.1.3 行业发展规划

2.1.4 政策环境对行业影响评述 2.2 服务机器人行业经济环境分析 2.2.1 国际宏观经济环境 （1）国际宏观经济现状 （2）国际宏观经济预测 2.2.2 国内宏观经济环境 （1）国内宏观经济现状 （2）国内宏观经济预测 2.3 服务机器人行业社会环境分析 2.3.1 社会发展的必要性

2.3.2 服务机器人对人类社会的影响 （1）劳务就业问题 （2）社会结构变化 （3）思维方式与观念的变化 （4）心理上的威胁 （5）技术失控的危险 （6）引起的法律问题 （7）人工智能对文化的影响 第三章 服务机器人技术现状与发展趋势 3.1 服务机器人的开发顺序 3.1.1 初期设计步骤 3.1.2 制造要素 （1）机械结构形式

（2）不同机器人结构形式的比较

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