自动理发机

篇一：自动发型机

自动发型机

爱美是每个人的共同特性。而一切美丽从“头”开始。所以现代差不多每个人都很注重自己的发型的设计。而且不同时代流行着不同的各式各样的发型。但去理发时经常感觉理发师领悟不到你自己所想要的发型，很多时候不能让自己满意。而且，现代许多人选择烫发染发，理发沙龙经常人满为患。需要耐心的等待，浪费了宝贵的时间。而且，一些爱美女生好不容易留的头发，因为理发师没把握好的时间，把头发烫坏染坏的，剪出来难看得没法见人的都有。好像头在人家手底下，不低头不行似的。因此，我在此提出我的自动发型机的设计思想，让每个人都能“自作主张”。机器具体设计如下:

首先，这个自动发型机由一台计算机操作运行（一台计算机可以运行15至20台发型机）。这个计算机就相当于理发师的大脑。在计算机上存有各个年代，每个国家的上万种发型。计算机连有有发质鉴定系统，只要扫描一下顾客的头发即可根据具体发质推荐出适合此发质的各种发型。顾客可以从中仔细挑选一款最满意的发型（当然也可以跳出计算机的推荐，自己选择其他的），点击运行，计算机就会按照那个发型的程序去执行，把信号传输到发型机的主体即相当于理发师的双手的理发机器上。然后理发机器就会按照计算机传来的命令去理出顾客所选出的发型（需要烫染的，机器会自动转换各个功能罩进行处理）。

理发机器的具体设计如图所示。一号罩里是各式的不同剪刀（平剪，牙剪，去薄剪等）。根据计算机里传来的信号，执行不同的剪法。二号罩是用来执行染发和烫发的前置步骤的。首先由机器手对头发进行整理，然后把头发用发卡卡好。接着转换到三号罩。然后从孔A喷出染膏、双氧乳等物质。三号罩是用来执行染发烫发的后置步骤的。对盘好的头发从孔A喷出染膏、双氧乳或药水、药膏等物质。然后就可以进行加热，到时间了系统会自动停止，绝对不会出现烫坏等情况。四号罩是用来完成对做好的头发进行梳理，吹干，打一些定型物质等后续工作的。

为了防止剪刀、机械手及其他操作机器伤到顾客的头部，每个工作罩内都装有及其灵敏的红外线遥感器，其反应速度是理发师的10倍，以保证不会伤到人。

整个理发沙龙只需要一个前台接待兼操作计算机的和3到5名洗发的人员即可。基本实现发型设计的自动化。

篇二：自动理发机

自动理发机

世界首款自动理发机在中国东北黑龙江省海林市研发成功，是由著名学者冯力发明。

之前冯力是学裁剪的，因为批量生产服装机器的运用，使得早期学裁剪的丢了饭碗，所以冯力立志要作出机器人理发，来代替人工，来抢那些理发手工人的饭碗。

理发器限位器的出现，让我看到了希望，我从网上买了一个理发器，自已来理发，后来发现了3D打印机的运用，这正中我的下怀，把两样合一，用电脑控制，就成了世界上第一台机器理发机。

目前这款机器还不太稳定，只能理一些简单的男式发型，相信在不久的将来，通过我自身的不断努力，一定会让大家都能用上这款机器，让那些天价理发师饿死！

为避免广告的嫌疑，就不告诉你们别的了。

篇三：保修1

保修

星新一

禹州市方岗乡中心学校 席华敏 学科：语文

教学目标

1、知识与能力

（1）了解小说及作者有关文学常识。

（2）把握小说故事情节，理解本文的主题。

（3）理解人物形象，学习小说塑造人物的方法。 2、过程与方法

（1）整体感知课文，理解故事情节。

（2）加强朗读，品味文章精彩的语言，把握人物形象，对人物做出自己的评价。

3、情感态度与价值观

（1）理解商业欺诈的本质，正确认识和对待生活。

（2）培养学生初步欣赏小说的能力。

教学重点

把握小说的故事情节，理解人物形象，理解本文的主题。 教学难点

对人物做出自己的评价，多角度理解文章主旨。

课时安排

2课时

教学过程

第一课时

教学内容：

1、分角色读课文，把握小说故事情节，理解人物形象。

2、了解小说及作者的有关文学常识。

3、理解小说塑造人物的手法。

一、导入新课

1、介绍小说的基础知识

师生共同回忆有关小说的知识。

师：小说的三要素是什么？学生回答后明确：

师： 小说：小说是以塑造人物为中心，通过完整的故事情节和具体的环境描写，来反映社会生活的文学体裁。人物、故事情节和环境是小说的三要素。

师：小说在篇幅上如何分？学生回答后市明确：

小说从篇幅上可以分为长篇小说、中篇小说、短篇小说、微型小说。本文属于微型小说。

师：小说从情节上如何分？学生回答后师明确：

小说的情节可以分为开端、发展、高潮、结局，有的小说为了需要，前面有引子，结尾有尾声。

2、您见过推销员吗？你目睹过推销员凭借三寸不烂之舌把一个个消费者拉下马吗？今天我们就一起来学习一篇日本小说家星新一的小说《保修》，来领略文中推销员的“风采”吧。

3、作者简介

师： 我们先了解一下作者，哪位同学介绍一下作者？

学生介绍后师补充

师：星新一：（1926-1997）日本小说家，日本科幻界奇才，以创作精巧别致，富有哲理的"微型小说"闻名于世。1957年和柴野拓美一起创办了日本最早的科幻小说杂志《宇宙尘》，为日本科幻文学作出了卓越贡献，培育了许多科幻作家。除了科幻作品外，他还写了大量推理小说、幽默小说、散文及随笔。1976年他荣获日本推理小说家协会大奖。在科幻方面的代表作有短篇小说《有撒旦的天国》《最后的地球人》《未来伊索寓言》，长篇小说《声之网》《梦魔的标靶》等。

二、讲新课

师：同学们下面读课文，对课文进行整体感知。

（一）、学生阅读课文

1、注意下列生字

学生自查字典解决，后找学生注音

唾笨拙拙 细．．．zhuō 唾．tuònì 口wěn 惜lìn

2、学生分角色阅读课文

3、思考下列问题

（1）本文共刻画了几个人物？他们分别是谁？他们有名字吗？为什么？

（2）本文中小青年分别向画家推销了哪些东西？结局怎样？

（3）请你按照小说情节发展的几个基本能阶段理清课文思路。

（4）概括本文主旨

学生思考讨论以上问题后

师明确：

（1）共刻画了两个人物：推销员和M先生。他们没有明确的名字，他们似乎是很多人的代表。现实生活中有很多与他们相似的人，这更具有代表性或典型性。

（2）推销生发剂、推销染发剂、推销特别发醋、推销自动理发机、推销脱发剂。结局是M先生一场噩梦连着一场噩梦，最终以回到当初的秃脑袋为止。

（3）小说情节：

第一部分：小说的开端，画家M先生在推销员的鼓动下购买生发剂，噩梦开始。

第二部分：小说的发展，M先生步步踏入了陷阱。

第三部分：小说的进一步发展，M先生苦不堪言，只好又买了脱发剂，商家又赚一笔。

第四部分：小说的高潮和结局，推销员廉价回购了自动理发机，M先生又回到了原来的样子。

（4）本文虚构了一位画家购买了年轻推销员保修的一系列产品后带来的烦恼，最后他又回到了当初的秃脑袋，向人们揭露了社会上存在的欺诈现象。

（二）、合作探究

1、师：我们在读课文的过程中，有没有发现本文结构有什么特点?

学生交流后明确：

师：本文结构上有一个明确的特点，青年每次推销的程式基本上是一样的，有好多语言是重复的，即“重复的基本程式”。

2、师：你能从文中找出这一“重复的基本程式”吗？

学生快速浏览课文，画出重点语句，然后整理出这一“重复的基本程式”，并与同学交流。

本文的重复程式有几个骨干的句子：其一：表示时间的句子，“一星期后”，“二星期后”、“三星期后”、“四星期后”、“五星期后”等。其二：M先生开门的第一句话，“了不起，好像做梦一样”。其三：行骗青年的第一句话：“您能满意，我就放心了。”“再过一星期，我来为你保修。”

3、师：推销员一星期后真的来了吗？他是来保修的吗？

学生讨论后师点拨：不是，他是以保修为幌子，推销自己的产品。

4、学完本文，你觉得推销员欺诈成功的原因有哪些？

点拨：善于揣摩人的心理；善于利用别人的虚荣心；巧言善辩。

5、文中两个人物的性格特点是什么？

M先生：一个追求完美的人、爱慕虚荣。

推销员：能抓住人性中一些弱点来推销他的产品，如人的虚荣心，相信高科技产品，相信保修的保证。

三、课堂小结：通过本节的学习，我们了解了小说的结构特点，明白了本文的主旨，小说源于生活，高于生活。也知道了本文的写作特点：重复的基本程式”。

篇四：教习头自动植发机结构与控制系统设计

教习头自动植发机结构与控制系统设计 作者：侯茜 鹿胜玉

来源：《硅谷》2013年第24期

摘 要 介绍了一种教习头自动植发机，对其头模运动装置的机械结构进行了设计。对自动植发机控制系统的硬件和软件进行了开发，给出了应用AVR单片机ATMEGA16控制自动植发机的原理图。

关键词 教习头；植发；单片机

中图分类号：TS914 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）24-0021-02

教习头是指用色发和胶头皮制成的供美容美发和教学用的模特教头，是一种理发美容培训教具，随着我国国内美容美发行业的发展，教习头作为一种美容美发培训机构进行理发美容培训的重要教具，需求量猛增，已经形成了一个巨大的市场。

1 教习头的制作

教习头的制作过程如下：用橡胶做成人头形状的模型；处理头发，将头发染成各种需要的颜色；把处理好的头发插到橡胶模型上，俗称插假发、植发或插头；在橡胶模型内部填充泡沫，外表面化妆。其中第三步是最关键也是最复杂的一步，刚开始主要靠人手工处理，首先用小麦或大米把橡胶模型填充起来，为防止填充物漏出，用毛巾把脖子处塞住，然后放到腿上，一手拿头发，一手拿专用的针，一针一针把头发插入指定位置，直到把要求插头发的区域插完为止，插完后把填充物倒出。至此，教习头的制作完成。

到目前为止，教习头已有近三十年的使用历史，而它的制作工艺尤其是第三步，虽然有所改进但仍然主要靠手工完成，并且植发质量主要依赖于工人植发的熟练程度，生产效率低下，工人的劳动强度很大。

市场的巨大需求与生产率的低下，迫切要求改变现在教习头的生产方式，发明一种能够自动完成教习头头模自动植发的机械，将工人从繁重的劳动中解放出来，提高植发速度和质量。 2 教习头自动植发机的结构

教习头自动植发机机械本体由植发装置和头模运动装置两部分组成，本研究主要针对教习头自动植发机的头模运动装置进行设计，对植发装置在控制系统中进行统一控制。

2.1 植发装置介绍

为了统一控制植发装置和头模运动装置以实现自动植发，植发装置包括插发装置、送发装置、挑发装置、传动机构和支撑固定装置。

植发装置的设计借助缝鞋机的工作原理，整个装置由一台电动机驱动，动力由链传动和带传动传给插发装置、送发装置和挑发装置，通过合理选择链轮和带轮的传动比，协调完成送发、插发和挑发动作。

2.2 头模运动装置的结构及运动分析

头模运动装置由横向运动机构、升降机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和顶部植发机构组成，其结构如图1所示。

图1 头模运动装置结构图

由于插针在空间的位置固定，要完成头模需要植发部分的植发，就需要使头模在空间运动。头模需要进行的运动包括往复直线运动、升降运动、绕头模轴线的旋转运动。升降机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和顶部植发机构都安装在丝杠螺母上，由横向运动机构带动以此实现头模的往复式直线运动；X轴旋转机构、Y轴旋转机构和顶部植发机构安装在升降机构的升降台上，由升降机构带动实现头模的升降运动；Y轴旋转机构能绕Y轴旋转，实现头模后部与头模顶部的位置变换；X轴与头模轴线平行，X轴旋转机构能使头模绕头模轴线旋转，与横向运动机构结合实现头模后部的植发；顶部植发机构与横向运动机构结合完成头模顶部的植发。

3 控制系统的硬件设计

3.1 自动植发机植发过程

教习头自动植发机的植发可分为头模运送、头模植发和头模返回三个过程。植发装置只在头模植发过程中参与植发，而头模运动装置在三个过程中都参与工作。植发前，先要将头发装在发夹里，并将头模固定到头模固定框里，然后才能开始植发。植发开始后，头模运动装置先将头模运送到指定的位置，然后开始植发过程，植发过程结束后，头模运动装置先将头模恢复到植发过程开始的位置，然后再进行运送过程的反方向运动，使植完发的头模返回到起始位置，等待工人取下并换上新的未植发头模进行新一轮植发。

3.2 硬件电路设计

教习头自动植发机的控制系统由单片机控制器、按键输入、液晶显示器、电机控制、直流稳压电源等组成，图2为系统组成方框图。

图2 控制系统方框图

单片机控制器是整个系统的核心，选用ATMEL公司的ATmega16单片机。ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，最高工作频率可达16 MHz，片内含有16K字节在线可编程（ISP）Flash程序存储器，2个8位定时器/计数器，1个16位定时器/计数器，8路10位ADC，看门狗定时器等。该单片机工作速度快，存储容量大，片上资源丰富，完全能满足本系统的要求。

用四个独立式按键控制系统的启动、停止、电机加速和电机减速。液晶显示器采用12864液晶，用于显示系统运行的状态信息，如当发夹中缺发时，显示“发夹缺发，请加发”。为了节省单片机的端口，采用串行控制方式与单片机通讯。

直流稳压电源的设计采用三端固定输出集成稳压器7805、7812、7824分别产生5 V、12 V、24 V的直流电压，设计原理图如图3所示。

在控制中用到的传感器有行程开关、光电传感器、接近开关、增量式光电编码器。行程开关用于控制横向运动机构的运动距离，光电传感器用于检测发夹中有无头发，接近开关用于控制头模与发针之间的距离，增量式光电编码器用于测量直流电动机所旋转的角度。

在自动植发机中，根据各机构实现的功能不同，选用不同的电机和驱动方式。植发装置用伺服直流电动机驱动，驱动器用LMD18200，LMD18200工作在单极性方式，通过DIR引脚和PWM引脚的输入信号控制电机的转向和转速；头模运动装置的横向运动机构、升降机构、Y轴旋转机构都采用直流电动机驱动，驱动器用LG9120，LG9120的两个输入信号控制电机的正反转；X轴旋转机构和顶部植发机构都采用步进电动机驱动，驱动器选用TH6560HQ，并采用细分驱动控制电机植发。控制系统的电路图如图4所示。

图3 直流稳压电源原理图

4 结束语

教习头自动植发机能够极大地提高植发的效率和质量，减轻工人的工作强度。本设计主要对自动植发机的头模运动装置进行了设计，实现了植发的自动化，但仍存在需要改进的地方，如发夹中的头发仍需要人工添加，这大大限制了植发的速度，如能实现自动添加，则植发效率将会大大提高。

参考文献

[1]孟祥印，肖世德.基于先进集成电路多输出线性直流稳压电源设计[J].微计算机信息，2005，21（1）：154-155.

[2]吴红星主编.电机驱动与控制专用集成电路及应用[M].北京：中国电力出版社，2006. 作者简介

侯茜（1981-），女，本科，研究方向：机械工程。

鹿胜玉（1982-），男，硕士研究生，研究方向：机械工程。

篇五：八下第四课《保修》2课时

八年级下册第二单元“当代视线”第4课

课 题：

课 型：

课 时：

上课时间：

主读课 课时 年 3月10日 《保修》 2 2014

诙谐揭欺诈 讽刺警世人

——八年级下册语文第二单元《保修》教学设计

【相关课程标准】

欣赏文学作品，有自己的情感体验，初步领悟作品的内涵，从中获得对自然、社会、人生的有益启示。

【教学目标】

1.了解小说相关知识，掌握有关文学常识。

2.把握文章的情节结构，领会本文的主题。

3.体会写作技巧，形成生活启示，谨防受骗。

【教学重点】

把握文章的情节结构，领会本文的主题，形成生活启示，谨防受骗。

【评价任务】

1.通过摩拟其语气，表演文中画家和推销员的交易过程，学生能揣摩人物心理，体会其幽默中又带

着讽刺。

2.通过组织学生讨论、回答“画家花了大笔钱，最后还是回到当初的秃脑袋”，学生能够理解作者的写作意图，进而领会本文的主题。

【教学过程】

一 交流导入，理解“保修”本义

当今社会，商业竞争激烈，商家们不仅在产品的质量上下功夫，推销的手段，售后服务也日渐增多，这些服务中最常见的就是保修，什么叫保修？ 学生交流明确，购买商品后，商家在一定时间内，负责免费修理。 师：保修是商家诚信、负责的体现，今天我们一起走进日本作家星新一的《保修》，感受一下作家笔下的“保修”是什么情况。板书课题。

二 阅读课文，复述“保修”故事

1.文中有几个人物，分别是谁？

2.快速浏览课文，青年向画家推销了哪些东西，结局怎样？

（学生明确：文中有两个人物，青年和画家M先生，青年向M先生推销生发剂、染发剂、特别发蜡、自动理发机、脱发剂、返销理发机。）

过渡语：文章以语言对话的形式，围绕画家和青年之间展开的一场关于“保修”的交易。让我们分角色扮演文中的人物，体会精彩的故事情节。

3.活动步骤：

（1）．同位合作根据文本内容，自主说一说故事情节，相互练习复述。

（2）．按照课文中的顺序表演出两者之间的几次交易，要求尽量运用文中人物的语言

（3）.小组内展示，最后选出小组代表发言。教师归纳总结。

小组展示摘录：

一组：原来——M先生有一个可爱的光头，可是他总是不满足自己，总想有一头浓密的乌黑的头发。

二组：某日——一个手拎小皮包的青年，来到了M先生的家里，用他的三寸不烂之舌，并以“保修”为诱饵，M先生买下了他的生发剂。

三组：一星期后——青年推销员又一次来到了M先生的家里，M先生的头发真的长出来了，可是M先生唯一不满意的是自己新长出的头发正在变绿，推销员趁机又向M先生推销了染发剂。

四组：两星期后——Ｍ先生的头发长势很好，可是他却嫌自己的头发长得过于散乱，推销员的服务好像特别的贴心，又给Ｍ先生送来了有保证书的特别发蜡，并且承诺一星期后来保修。

五组：三星期后—— M先生终于在理发店体验到久违的理发的滋味，可是植物性的生发剂令头发长势及其的旺盛，推销员如愿以偿的又把他的自动理发机高价钱卖给了M先生，同样承诺一星期后来保修。

六组：四星期后——青年推销员很信守承诺，他如期的来到了M先生的家里，可是这时的Ｍ先生已经受不了他那满头疯长的头发，推销员又故技重施，向Ｍ先生推销了“取得特别许可的专用脱发剂”，M先生喜出望外“拜托了，把它卖给我，多高的价钱都没有关系” 。推销员所谓的“保修”计划又向前迈了一大步。

七组：五星期后——这是推销员最后一次来到M先生的家里，而这次不是来推销东西的，而是以低价来回收自动理发机的，M先生的一句“你们的经营方针是多么出色的梦境般的有良心的啊！”，对于推销员的保修工作是发自内心的赞美还是自我嘲讽，给读者留下好些想象的空间。

教师总结：同学以时间为依据，复述了M先生和推销员之间的“保修”全过程，思路很清晰，灵活的运用了我们课文中有代表性的人物语言，还适时的发表了自己的看法，角度新颖，视角独特。

三 角色扮演，感知“保修”人物

通过刚才的角色扮演，你认为文中的两个人物各有什么特点?

（学生通过角色扮演，交流观点。）

明确:青年： 高级欺诈，乐在其中，狡诈。

画家： 爱慕虚荣，沉迷不醒，迂腐。

过渡语：文章通过完整的故事情节，为我们展现了两个栩栩如生的人物形象，这样的文体是什么呢？

四 常识积累，了解“保修”文体

根据预习情况，学生展示对文体的了解：

1：小说有三要素：人物、故事情节、环境（自然环境和社会环境）

2：文学上的四大文体：诗歌、散文、戏剧、小说。

3：小说按篇幅的大小可分为：长篇小说、短篇小说、小小说。

教师补充：关于小小说

又名：微型小说、超短篇小说、一分钟小说。原属短篇小说范畴，后发展为一种独立的文学样式。微型小说具有立意新颖、情节严密、结局新奇三特点。 写法上追求微（不超过1500字）新（风格新、立意新）密（结构严密）奇（结尾新颖巧妙，出人意料。

过渡语：小说的情节结构分为开端、发展、高潮、结局，本文的情节结构是怎样的呢？

五 梳理情节，领略“保修”过程

学生根据青年推销的事物，结合自己的角色扮演，梳理本文情节。

故事的开端——推销生发剂；

故事的发展——推销染发剂，推销特别发蜡，推销自动理发机；

故事的高潮——推销脱发剂；

故事的结局——返销理发机。

教师课件出示漫画展示——理解小说结构：

引导学生观察漫画中前后两幅光头图片，M先生大费周折后宁愿自己

依然是个光头，讽刺效果不言而喻，也便于理解文章的高潮高潮正在于此。

（过渡：如此精彩的小说是由谁创作的呢，作者的创作意图如何？）

六 了解作者，剖析“保修”实质。

（一） 学生预习情况展示，介绍作者：

1：星新一(1926-1997)，出生于东京的一个科学世家。

2：创办了日本最早的科幻小说同仁杂志《宇宙尘》，为日本科幻文学的发展做出了巨大贡献。

3：星新一博采众长，继承和发展了微型小说，被尊为“日本微型小说的鼻祖”。

教师总结出示幻灯片：

星新一，日本科幻界奇才，以创作精巧别致，富有哲理的“微型小说”闻名于世。在科幻方面的代表作有短篇小说《有撒旦的天国》《最后的地球人》，长篇

小说《声网》《梦魔的标靶》等。星新一的微型小说由于简练质朴，清新隽永，诗意浓郁，在日本被誉为“小说中的俳句”。星新一也被尊为“日本微型小说的鼻祖”。

（二）剖析实质

每个问题分为三步完成，首先学生独立思考，然后小组内进行交流；最后小组代表总结组员的发言在班级内进行展示。教师归纳总结，幻灯片展示研讨效果：

【探究一】实质一 —— 虚荣心理（人性的弱点）

为什么青年人每次向M先生推荐产品都能成功？

★ 学生1：青年人善于抓住顾客（M先生）的虚荣心理，

①无中生有，制造“烦恼”，M先生原本没有烦恼，青年启发他的秃头影响他的外表，牢牢抓住M先生的虚荣心；

②如当M先生对产品表示怀疑时，他就说“只选有限的上层阶级人物来拜访”，“上层阶级人物”使M先生听了很舒服，满足了他的虚荣心理；

③在推销新产品时，不忘说一句“价钱稍贵”，因为他已摸清顾客的心理：只要能摆脱眼前的烦恼，价钱已不是问题；

★ 学生2：能言善辩，强调保证书和保修。因此，他每次向M先生推荐产品都会使用这些伎俩，使M先生屡屡上当。

★ 学生3:利用贪心，连环欺诈。推销后的效果奇好，还产生了副作用， 在满足了M先生虚荣心的同时制造心得烦恼，助长了M先生的贪心。

【探究二】实质二 —— 社会问题（以小见大）

本文通过画家购买推销员的一系列产品带来得无限烦恼，最后又回到当初的秃脑袋的故事，揭露了哪些社会问题？

（引导学生从两个人物身上入手）

社会问题：

① （从青年身上可以看出）

揭露、讽刺商业欺诈、商业推销，反映现代物质享受的负面性 。

②（从M先生身上可以看出）

嘲讽人性的弱点:⑴愿望实现，顿失戒备之心——可乘之机；

⑵虚荣心——奠 定行骗基础：

⑶贪心——连续上当

过渡语：作者是如何讽刺这样的社会问题的呢？

七 分析写法，鉴赏“保修”艺术。

【活动】填写表格，鉴赏“保修”艺术之“反复”——文章在结构上采用了反复的基本程式，试分析文中反复的句子及其作用。

本环节分两步完成：

首先：学生默读“画家”和“推销员”的对话部分，动笔在课本上标画出“反复的句子”；并以批注的形式写下其作用。

其次：小组内讨论，归纳类型，绘制表格，推选代表展示讨论成果：

体裁作文