遥控变形机器人

篇一：遥控机器人设计

目 录

内容摘要 .......................................... 1 一、课题分析与方案论证……………………………………２ 1．课题分析 ........................................ 2

2．各模块设计方案?????????????????? ３

二、硬件系统设计 ................................. ３

整机系统构成???????????????????３

2系统各模块电路的设计???????????????４

三、软件系统设计?????????????????９

1、红外解码程序设计????????????????９ 2、控制器控制程序?????????????????１０

四．系统各模块制作、整机测试 ?????????１５

五、结束语?????????????????? 16

轮式机器人控制器设计

[内容摘要]毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红

外接收器接收倒红外信号后，对信号进行解码，并以存储的代码进行比较，确定指令的含义，采用PWM技术动态控制电机的转速和转向，利用继电器接触电阻基本为零来提高电机的运动能力，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。

[关键词] PWM AT89S51 伺服马达 能源系统

一、课题分析与方案论证

1．课题分析：

根据课题要求基于自动控制的基本原理，利用红外遥控与传感器的协调配合，以实现前进、

后退、左转、右转及发声等功能的机器人控制器。依据课题本设计中应该具有电机模块，电机驱动模块，转速测量模块，电源模块以及单片机模块。由于本设计属于移动性高精度实时控制领域，因此各模块必须具有精度高，智能控制等诸多性能要求

系统整体框图

2．各模块设计方案

（1）电机模块

采用直流电机控制，只要两个电机电压相等即可基本上实现直线运动，采用PWM技术动态

控制电机的转速和转向，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。 （2）电机驱动模块

采用脉冲宽度调节来控制电机，通过H桥驱动电路来驱动电机，达到电机旋转方向和旋转速度的控制，满足控制器调速，变向的需要。 （3）转速测量模块

采用红外发射-接收管。通过测量车轮在行驶过程中所转的圈数，在乘以车轮的周长，就可以得到车的行驶距离，在车轮上描绘黑白两种颜色，两者对红外的反射程度不同，则可以得到高低

不平的脉冲信号，通过单片机记数，就可得到车轮所转的圈数，从而得到车速和距离。

（4）红外遥控模块

用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路

二 硬件系统设计

1． 整机系统构成

经过以上分析和各模块的方案论证，得出系统的基本硬件结构，在结合AT89S51单片机的控制，即可得到系统框图。

2． 系统各模块电路的设计 （1） 控制器单片机模块

遥控器器端单片机选择的AT89S51 为 ATMEL 所生产的可烧录清除的与 8051 相兼容的单片机芯片，其内部程序代码容量为4KB，电路详见附图。

? 片内部具时钟振荡器（传统最高工作频率可至 12MHz） ? 内部程式存储器（ROM）为 4KB ? 外部数据存储器可扩充至 64KB

? 32 条双向输入输出线，且每条均可以单独做 I/O 的控制 ? 5 个中断向量源

? 2 组独立的 16 位定时器 ? 1 个全多工串行通信端口

? 8751 及 8752 单芯片具有数据保密的功能

? 单芯片提供位逻辑运算指令

A/D 时钟可由两种方式提供：MCU 时钟和RC振荡时钟。考虑到RC振荡会产生25％的误差，我们选择了以MCU时钟作为时钟源。外部晶振选择的是11.0529MHz,A/D转换时间可以达到16.8μs。

A/D 转换精度还被应用中其它处产生的噪声电源噪声和电源调节噪声所影响，由于的电源端还用作A/D 的电源和参考电压，因此电源对A/D 读取精度有着非常直接的影响。我们选用了右图的7805作为稳压器，它能提供稳定的5V电压，完全可以满足A/D转换对电源的要求。 单片机I/0资源分配表：

（2）电机驱动模块

电机驱动采用的是由MOSFET管构成的 H 桥驱动，使用门电路实现互锁，从而避免造成 MOSFET 短路。 因为需要支持12 V的电机工作电压，互锁逻辑输出差一级反向，所以控制MOSFET使用双极性三极管9013（如果不使用9013 ，则需要选用逻辑电平控制的MOSFET）。 如下图所示，PWM控制电机的转速，考虑到电机的启动需要一定的占空比（设对应的CCAPH为T3），当启动电机时我们送入CCAPH的值必须大于T3。T3的取值需要我们在实际的试验中确定，这也是我们制定速度表的最小值。TURN控制电机的正反转，值为0时正转，为1时反转。

（3）伺服马达结构和工作原理

1、伺服马达内部结构

一个伺服马达内部包括了一个直流马达和一组变速器；其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 2、微行伺服马达的工作原理

一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图表示：

减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。 3、伺服马达的控制

标准的伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，并不很严格，下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂位置的关系。

篇二：废旧电脑改遥控机器人

废旧电脑改遥控机器人

以下内容来源于日本网站，后由我翻译并且加以删减，个别内容不准确或者不详细，这不是重点，此资料仅供参考。底部用红字是我根据资料列举的材料清单，并加以修改。只要加以组合便可以达到此资料里的小车的全部功能或许会更强一些，哈哈哈

实际上展示的东西COM三式样这个页中说明的式样若干异。I / O控制系USB→RS-232C、马达驱动系电动机驱动IC→继电器、汽车用电池→AC适配器。

主板机器人是用履带，移动无线LAN远程操作。另外内置电池。PC相机连接的话几千公里的远程操作也可以。

动画这边

视频帧脱落的情况，暂停后DL完毕后再生。

前进

前进 转向 转向

跨越底障碍物

高障碍物 转弯

突进

摄像头里的风景

远程操作画面

最初描绘的是这种形式的机器人。这个HP发出的服务器OpenBlockS游走于玩吧”的毫无意义的东西。Web服务器一边跑一边HP发布。太精彩了。

到途中OpenBlockS搭乘的目的制作了，结果克分子指令企划的USB I / O套件USB - IO有OpenBlockS使用不知道了。通常的USB对应了的Linux的话，USB - IO连接，input和hid

模块rmmod，morphy - usbio . o insmod，之后/ dev / usbio *标准输入数据从只给予I / O可以控制。但是在OpenBlockS设备文件访问而已，在整个系统死机了。可惜，一边OpenBlockS的机器人制作是失败了。

这样那样的暂时失去干劲了，动作的Mini - ITX尺寸（17×17厘米）的主板，EPIA ESP - 5000，相当的低功耗吧

整个电路方框图

构成很单纯。多亏了IO USB - I / O控制变简单了。

关于小车底盘以及传动系统可以在淘宝上买成品

电池很烦恼了。铅蓄电池的话大容量也太重。于是就安装了镍氢电池。小，操作也简单。因此这次1800 mAH的镍氢电池10个串联×2并行使用了。理论上12V 3.6 AH容量。电池使用时间约2小时哦。不愧是EDEN 533 MHz。奔腾4的话20分钟

说到电源的最大的难关。ATX电源1台自制的。所以，我这样电子知识匮乏人很难。

这次和上次一样，12 V - 5V DC - DC转换器使用。

但是5 V - 3.3 V DC - DC转换器脱销而不能得到。因为没办法3.3 V 5 A的3终端控制器IC使用了。效率非常好。顺便说一下，3终端控制器IC乱七八糟发热。差电压1.7 V直接从热损失。太可惜了…。

电路图

电路图上有没有被使用的元件

马达 马达 马达电源 恐怕马达的能力也只能吧。电池和主板和其他的重量，勉勉强强地前进 当初是3.3 V的电源改造，想了，马达转动的瞬间大电流。在这里一瞬间的

电力过载可能系统就会死机了吧。因此这次马达的电源重新设置了。

USB – IO

不愧是USB控制器到不能自制，所以克分子指令企划的USB I / O套件使用

了。USB - IO一共12位的输出可能，修曼接口设备确认，所以特别的司机也没有必要。说我是设备访问的程序不出来，所以Mc . N先生的USB - IO Utility使用了。usbio . exe Windows上动作，命令行类型的程序。

USB - IO的输出到马达驱动器到输入，马达的正转？后转？停止前进。马达

驱动IC TA 7291 S是1频道平均2位的输入信号作为必要。这次是左右的马达，共计3位控制设计了。

篇三：远程无线遥控测量机器人变形监测系统在大坝外部变形和滑坡位移监测中的应用

远程无线遥控测量机器人变形监测系统 在大坝外部变形和滑坡位移监测中的应用

郭子珍1 候东亚1 濮久武2 尤相骏1

1. 徕卡测量系统贸易（北京）有限公司

2. 浙江乌溪江水力发电厂

一、 引言

建筑物变形监测是反映大坝安全状态的三大物理量之一，变形监测包括水平、垂直位移等监测；滑坡突发性强，危害巨大，是我国分布最为广泛的地质灾害类型。近几年来，我国非常重视对滑坡的安全监测及预报，并从不同角度、采用不同方法致力于该项具体研究工作。

建筑物变形监测和工程滑坡监测常采用大地测量法、工程测量法和安全监测自动化等方法。早期的视准线法、测角交会法等大地测量观测由于受到测角精度的影响，已无法达到理想的效果；安全监测自动化系统投入大、维护管理工作要求高。随着高精度全站仪的发展及应用，采用测边、测角的交会观测己完全突破了传统测量观念上的障碍，边角交会法观测无论从测点布设以及观测工作量来说都有其独特的优势。全站仪采用边角交会法及三角高程法进行三维坐标观测，能同时观测测点的三维坐标，从而得到水平、垂直位移量。只要采用合适的仪器及合理的观测方法，可取代常规水平位移（如准直线法、交会法等）及垂直位移（如几何水准法、静力水准法等）的观测，不失为一种灵活方便、高效经济的观测手段，对大坝等建筑物的变形观测能收到事半功倍之效，有其广泛的应用前景。

变形和滑坡位移监测具有范围广、环境条件差、目标点数多、观测周期频繁、精度要求高等特点，如果采用大地测量方法进行人工观测，不仅速度慢，而且对测量人员的技术水平要求高。为此，我们设计开发了基于徕卡TCA1000系列全站仪的远程无线遥控测量机器人变形监测系统，拓展了全站仪的功能，大大提高了观测质量和工作效率。

二、 系统构架

远程无线遥控测量机器人变形监测和分析系统主要由三个单元组成：控制单元、无线通讯单元和数据采集单元。控制单元一般安放在办公室内，通过具有固定IP的万维网发送指令和接收数据；无线通讯单元与数据采集单元通过有线形式连接，将控制单元的指令转发给数据采集单元并将数据采集单元的数据简单处理后转发给控制中心；数据采集单元置于作业现场，根据控制单元的指令采集相应数据。该系统的基本结构如下图所示。

三、 硬件构成

远程无线遥控测量机器人变形监测和分析系统硬件主要由以下几项构成：

1、测量机器人

为实现远程控制采集数据，系统要求测量机器人具有马达驱动和目标自动识别等功能。根据精度要求，用户可以选用相应级别的测量机器人，如TCA2003或TCA1800，其静态测角精度分别为±0.5＂和±1＂，测距精度分别为1mm+1ppm和1mm+2ppm。自动目标识别的有效距离可达1000m，望远镜照准精度2mm/500m。

2、无线通讯模块

要实现通过控制中心控制测量机器人采集数据，必须在两者之间建立可靠的通讯链路，理论上，有以下几种方式可以选择：

①、直接通过数据线将测量机器人与控制中心连接。优点是成本低，在短距离内数据传输相对可靠；缺点是随着数据线长度的增加，信号衰减严重，需要增加信号放大设备，即便如此，其作用距离一般在100米以内。对于滑坡监测来讲，该数据链路显然不合适。

②、通过数传电台建立通讯链路。优点是几乎可以在任何地方工作，不用考虑是否具备网络信号和卫星信号；缺点是扩展性差，作用距离最多只能达到二十多公里，并且需要得到无线电管理委员会等相关管理部门的审批。

③、基于移动或联通信号网络的短信模式。即测量机器人和控制中心各连接一个短信模块，控制指令和采集到的数据以短消息的形式发送。优点是只要有手机信号即可，距离不受限制；缺点是短信会有延迟、丢失现象，实时性差，通讯效率低。

④、通过Internet建立通讯链路。可分为有线方式和无线方式：有线方式是在测量机器人端连接一个调制解调器，然后通过网线或光纤接入互联网，同时将控制中心接入互联网，从而可以建立一个专用的通讯链路。该方式可以稳定、高效的实现远程控制和数据传输，并且不受距离限制，但是，实际的监测现场条件一般都比较恶劣，甚至是在深山峡谷之中，将网线或光纤接入到现场是不现实的。无线方式是在测量机器人端连接一个无线通讯模块（CDMA或GPRS），控制中心与具有固定IP地址的万维网连接，无线模块打开后，自动上线并且自动访问控制中心的固定IP，进而建立通讯链路。

在本方案中，我们采用基于Internet的无线通讯数据传输方式。

3、系统控制中心

系统控制中心的服务器或者工作站上需要安装可以连接公网的调制解调器或者网卡，并且拥有网络路由器分配的可通过公网访问的固定公网IP地址，用来接收通过公网传输的GPRS或者CDMA无线传输数据，此任务由专门的远程中心控制软件完成。

四、 软件构成

无线遥控测量机器人变形监测和分析系统软件主要有三部份组成：即测量机器人机载软件、无线通讯软件模块和控制中心软件包。软件框架可以用以下图来表示：

1、测量机器人机载软件

1) 这一部分主要是遵照国家三角测量作业规范编写的“测量机器人多测回自动观测机载软

件”，负责自动照准目标、自动测角、自动测距及超限或目标丢失等异常情况的自动处理。徕卡为测量机器人的用户提供了可以自主开发的机载编程平台，使得测量机器人能够做一些测量以外的额外工作，从而使得测量效率大大提高。

2、无线通讯模块程序

主要负责建立通讯链路，用来转发指令或数据。通讯模块收到控制中心指令后，解析出指令内容，然后转发给测量机器人；收到测量机器人数据后，按照约定的数据格式，打包后发送到控制中心。

3、控制中心软件

主要实现发送开关机、观测、测温等控制指令和接收观测状态、测量数据。这一部分命令为开放指令，可以根据实际需要灵活定制项目的中心控制软件界面。

此外，该控制中心软件还包含有SQL Server数据库管理和三维网数据后处理平差模块。通过Internet接收到的无线数据包经过SQL Server数据库管理模块直接自动输入到SQL Server大型数据库中，通过控制中心软件的图形用户界面，用户还可以实时了解前端测量机器人自动测量的实时完成状态。

五、 系统特点及应用领域

1. 基于性能稳定、功能卓越的徕卡TCA1000系列测量机器人；

2. 系统结构灵活，远程GPRS/CDMA无线控制和“现场＋事后处理”两种模式均可适

用；

3. 多台测量机器人可同时自动并行工作，系统通讯和计算荷载分配平衡； 4. 真正意义上实现了自动化、智能化和内外业一体化作业； 5. 数据接口开放，可以根据应用定制中心控制程序。

该系统非常适合应用于高速公路、铁路、露采矿山、水利工程、工厂等人工高陡边坡、自然边坡或滑坡的变形监测。

六、 应用案例

1、工程应用情况

浙江桐柏抽水蓄能电站面板坝、华光潭电站大坝、乌溪江电站大坝、紧水滩电站大坝、上标一、二级电站大坝自动变形监测系统即根据工程实际条件需要采用了“现场＋事后处理”模式，将现场自动测量机器人通过“测量机器人多测回自动观测机载软件”自动测量获取的监测数据拿回到内业通过三维网平差软件处理后获得历次监测点的精确三维位置。

浙江大学防灾中心还应用该系统进行了高速公路滑坡自动监测的应用，目前已经通过防灾中心测试，作为大范围滑坡监测的首选方案拟编入《浙江省高速公路养护规范》中推广。

2、工程应用实例

1）监测工程概况

浙江华光潭砼双曲拱坝位于浙江省临安市，最大坝高约103.85米，坝顶弧长约232米，坝顶共设12个水平位移测点，大坝两岸山体基岩分别设置一个水平位移工作基点A、B，采用边角前方交会法监测坝顶各位移测点的水平位移，自2007年1月开始正式使用徕卡TCA机载大坝变形监测软件进行监测。如下图所示：

在两个工作基点A、B上分别安置徕卡TCA1800全站仪，每个测站上分两组采用全圆方向观测法进行观测（包括水平方向、垂直角及平距），每组6个测回、8个方向（含归零方向）。同一组观测目标中：最大天顶距126°32′， 最小天顶距96°14′，垂直角相差为30°18′；最大边长182 m，最小边长22 m，边长比达1：8.11。

下表为本工程边角交会现场观测限差，这些限值均优于国家相应规范的要求。其中2C互差的设置考虑到各方向垂直角较差较大等原因。

现场观测限差

2）使用效果及质量评定

本工程通过2007年1月~7月的16期共64个测站（在一个工作基点上分二组进行）的水平方向、垂直角及斜距同时观测。结果表明采用该变形监测软件，在观测速度上高于一般观测人员的速度，在本工程中，每组6个测回、8个方向（含归零方向）正常情况下约25~30分钟完成。

下表为本工程2006年1月~12月的人工观测（采用ATR照准目标）与2007年1月~12月该变形监测软件观测的各37期148个测站的水平方向测站平差数据，其中人工观测（采用ATR照准）6测回水平方向观测值偶然中误差为0.294″、监测软件观测为0.295″。表中的数据表明在观测精度上相当与技术娴熟的人工观测。

按测站平差得到的六测回中数水平方向观测偶然中误差 单位：0.01″

注：上表中偶然中误差及离散度系由148个测站平差数据按中误差计算公式计算得到。

下图为本工程8#（拱冠）坝段坝顶径向（半径方向）水平位移过程线，图中分别绘制了该坝段坝顶垂线观测法及边角交会观测法的过程线。因垂线法观测的基准值为2005年8月底观测，而边角交会法观测的基准值为2005年6月中旬观测，故两者位移量绝对值不同；再者该坝段坝顶垂线测点位于交会测点上游约13m处，通过监测资料计算得两测点在变形极值处由于坝体砼热胀冷缩引起的变位约为4mm，即垂线测点径向位移年变幅大于交会测点约4mm。考虑上述两点因素，可以看出垂线法与交会法观测的年变幅（2006、2007年）

篇四：盘点2014年十大最新机器人技术

盘点2014年十大最新机器人技术

导读: 目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。

OFweek工控网讯：近年来，工业机器人领域各类热门产品不断涌现，全国的市场规模也在不断扩大。中国汽车及零配件行业和消费电子行业都需要大量的工业机器人设备。据国际机器人联合会(IFR)数据显示，截止2012年，中国工业机器人年安装量达22987台，同比增长1.8%。这一数量还将进一步增长，预计到2015年，年安装量将达到32500台。 近日，欧盟委员会副主席克洛斯（NeelieKroes）发出警告，称欧盟境内的机器人生产商必须安抚公众，以免使后者认为自己将大面积失业。据英国媒体报道，欧盟已经出资7亿欧元，资助机器人研究，而欧盟的产业界也投入了21亿欧元。

目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用；而随着科技的发展，机器人也从科幻慢慢走入现实，进入人类的工作与生活中。尽管当前机器人还未达到人们想象中的高度智能化，但正在向这个目标前行。

1.具有“肌肉记忆”功能的机械手臂

德国机器人公司Festo开发出了一种酷似象鼻的新型机械手臂，它能灵活地做出各种精确动作，并能通过类似婴儿的学习方式和“肌肉记忆”功能，学会任何人教给它的

动作组合。机械手臂由许多气动管组成类似肌肉功能的环节状物体，气动管内的气压会随着机械手臂的变化而发生细微变化，从而使机械手臂做出精确动作。

机械手臂能够以类似于婴儿学习抓握物体的方式——在反复尝试和出错的过程中，掌握抓住物体所需的肌肉动作。与2010年Festo推出的早期机械手臂相比，新型机械手臂的运动精准性得到极大改善，可以轻松执行换灯泡、捡花生米等任务。

2.可不停跳跃的仿生袋鼠

德国机器人公司Festo推出一种仿生袋鼠机器人，站立高度3英尺3英寸（约合1米），重量仅为15磅（约合7公斤）。该机器人精确复制了自然袋鼠的大多数典型特征，可以像一只真正的袋鼠不停的跳跃。它垂直跳跃高度可达1英尺3英寸（约合40厘米），水平跳跃距离为2英尺7英寸（约合0.8米）。

仿生袋鼠的动力来自一个贮存有高压空气的小型储罐，通过一根弹簧完成肌腱的运动功能。通过驱动器、控制技术和能量迁移技术，模仿袋鼠可以从跳跃时的每一个运作中有效恢复能量，从而完成下一次跳跃，形成连续动作。

机器袋鼠在运动过程中应用到的能量产生、存储和再利用技术，对机器人技术的发展都有着非常强的指导意义。

3.可以进行复杂运动的谷歌机器人

谷歌收购的机器人工程技术厂商BostonDynamics制造出名为“Atlas”的机器人，可以实时感知真实世界中周围环境状况，并进行相应的动作。Atlas拥有两个“立体接近相机”（stereoproximitycameras）和一个位于头部的相机，可通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)来显示周围环境状态。该系统能够向周边环境发射多束激光，然后根据激

光的反馈数据进行分析，得出周边环境全景图像，并以此做出移动路线和行动方案，从而完成分辨目标物体、接近目标以及捡起目标物体等复杂任务。

目前，一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在对“Atlas”机器人进行最后调试，希望这个机器人能够完成爬楼梯、开门、驾驶汽车等复杂任务。并且会参加将于2014年底举办的美国国防部DARPA机器人挑战赛。

4.可吸收着陆冲击力的球形机器人

美国宇航局艾姆斯研究中心正在设计一个柔软、可变形的，具有可遥控外骨骼的超级球型机器人，解决行星登陆困难的问题。超级球型机器人采用张拉整体结构，由一组连续的压杆和缆索组成。尽管没有任何刚性设备连接，也不靠轮轴或铰链进行加固，但该机器人“异常耐用、体重轻盈，而且能够展开”，其球形设计不会存在单一结点失灵的情况，并且可以在没有任何帮助的情况下，将着陆过程中产生的巨大冲击力，通过多个面进行分散、吸收，从而实现安全着陆。在成功登陆之后，它还能利用延长和收缩结构连接缆绳产生推动力，借助球体结构在行星表面滚动。这种机器人登陆天体无需携带减速伞、防撞气球和轮子，可以大大减轻飞行重量。在发射时，球星机器人可以收缩为一个很小的结构体，可以在有限的搭载空间里一次装入更多的设备。这种设计将有可能彻底颠覆现有的探测车设计理念。

这个设计很有可能会被用在土卫六的研究任务中，美国宇航局认为超级球形机器人能从距离土卫六超过62英里(99.78公里)的高度安全着陆，不会有任何损毁。

5.美国海军开始测试消防机器人

美国海军研究实验室(NRL)正在研发新型消防机器人

“SAFFiR”(ShipboardAutonomousFirefightingRobot)，可直接走进火灾现场执行救人行动。

SAFFiR采用一款重量较轻、耐高温的新型材料，最高可承受500摄氏度的温度。目前科研人员正在对SAFFiR的跨越障碍物、举设备、操作救火水管等技能进行测试。2014

篇五：2014年创意机器人盘点

如今的机器人不再单单是工厂里替代工人焊接、搬运、喷涂、装配等的工业机器人，各种服务性的、娱乐性的，以及其他智能机器人也陆续地被研发出来，并慢慢地走进人们的生活。它们创意十足，为人类的生活带来极大的方便。下面，我们一起来盘点2014年十大极具创意的机器人。

1.让学生们缺课不落课的代课机器人

据法国《巴黎人报》1月22日报道，法国南部城市里昂的两所中学21日开启了一项试验：由机器人为缺课学生代课。这在欧洲尚属首例。这款机器人的意义就在于让学生们缺课不落课。

试验中，学生用家里的电脑控制在课堂上的机器人。缺课的学生不仅能实时听课，还能参与课堂提问、讨论、答题等互动环节。17岁的拉夫劳伦扮演缺课学生角色，他说：“操作非常简单，我能很好的跟上班里的课程。”罗曼是拉夫劳伦教室里的同桌，他说：“我感觉拉夫劳伦真的就坐在我旁边上课。”

据介绍，这款替人上课的机器人名为QB，实质上是一个装在轮子上由摄像头、照相机、麦克风、扩音器等设备构成的可移动视频会议系统。QB体重约15公斤，身高可以根据需要进行调节。

机器人生产商负责人博奈尔介绍，这款机器人售价1.5万欧元。“如果价钱能便宜到1000欧元一台，这种机器人将得到广泛普及，用处会更大更广。法国网友杰夫说，远程上班是我的梦想，这就是能实现我梦想的神器啊！这样我就不用每天往返100公里去办公室上班了。

2.美艳智能的新闻播报

日本研发新款智能机器人6月24日亮相，科学家表示，这是全球第一款能够播报新闻的安卓系统机器人，外型栩栩如生，幽默的谈吐展现其完美的语言能力。

当天，外表看似为青少女的“Kodomoroid”播报了地震和美国联邦调查局(FBI)突击行动的新闻，让在场记者大感惊奇。据报道，Kodomoroid是日文Kodomo(孩童)和安卓(andriod)的合并字。Kodomoroid甚至还跟它的研发者、机器人专家石黑浩开了个玩笑，它对石黑浩说：“你看起来愈来愈像机器人”。外表看似为少女的“Kodomoroid”机器人可播报新闻，属全球首款此类机器人。

石黑浩透露，“打造安卓机器人，是为了探索人之所以为人的意义，检视什么是感情、什么是觉察、什么是思维”。

石黑浩说，拥有女孩样貌的Kodomoroid能发出多种不同的声音，好比由低沉男性嗓音转变成音调较高的女声。说话内容以文字输入，让它们能够完美地发音。

音调完美的Kodomoroid身旁，站着另一个女成年机器人“Otonaroid”，当要求她自我介绍时，Otonaroid不仅怯场，还念错台词。Otonaroid的otona，意思是成年人，她向现场说声抱歉后，表示：“我有点紧张”。

这些拟真机器人仍有些许不完美之处，例如讲话时嘴唇一动也不动，要求Otonaroid自我介绍时，则两度没有反应。不过，机器人失灵时有所闻，因为它们是对环境敏感的精密机件。

这两个安卓系统机器人将在东京的日本科学未来馆与访客互动，为石黑浩研究人类对机器人的反应搜集资料。

3.维修助手：奥迪远程维修

在日常的汽车维修保养中，一旦遇到棘手的问题，4s店维修人员也会无从下手，只能将车辆返厂修理。为了解决这一问题，奥迪公司计划推出一款可以提供远程维修的机器人助理ART，为奥迪维修中心聘请“机器工程师”。遭遇复杂的汽车问题，机器人助理将联络总部经验丰富的专家进行远程指导，并协助维修人员解决车辆问题，节省汽车修理的时间和成本。 奥迪远程维修机器人配备有显示屏、内窥镜、摄像头，通过机器人的帮助，4S店的维修人员可以直接与奥迪总部的工程师进行沟通。维修机器人在检查汽车故障时，能够内窥镜实时拍摄，并同步将视频传送到总部。另外，奥迪维修机器人还配有万向轮以及智能传感器，能够跟随维修人员随时进行移动。

为了解决当地维修人员在维修中的棘手问题，奥迪远程维修机器人配备有智能联络功能，可以由总部的维修专家远程遥控。通过机器人内的摄像头和话筒进行沟通，指导机器人和维修人员共同完成故障的诊断和排除，从而使汽车修理变得简单高效。能够有效的省去汽车返厂修理的时间，并节约维修成本。

与普通维修人员相比，奥迪远程维修机器人配备多项科技配置，在处理问题时拥有总部专家指导，并能够自动搜集并存储奥迪汽车出现过的问题，相比之下具有缩短处理问题时间及成本等明显优势。目前奥迪在美国已有18家维修中心开始采用这款远程维修机器人，未来奥迪维修机器人还将逐步普及应用。

4.宅男必备：试衣机器人

在网上买衣服，最怕就是尺码不合适，穿着不合身，想退又怕麻烦。6月4日，浙大工业设计毕业作品展上，一个学生团队研发的“试衣机器人”可以解决这个困扰——

首先，店家置办一台这样的机器人。如果你看中了一件衣服，就将你的三围报给店家。等数据输入电脑后，“试衣机器人”就会变形，变成和你身材一样的人。店家就会把你选中的衣服穿到机器人身上，再用高清照片和视频全角度向你展示“机器人”穿上衣服后的效果。怎么样？想不合适都难。

“试衣机器人”所在的工业设计毕业作品展，地点在浙大紫金港校区月牙楼二楼展厅。

在毕业作品展现场，“试衣机器人”最受关注，因为它的样子很特别。

它的身高大约1.5米，目前只有上身，没有腿。机器人外壳由12大块组成，前面部分分别是右前胸、左前胸、右前腰、左前腰、右前臀、左前臀。后面也是相对应的6部分。 试衣前，需要输入三围数据。我报了个三围数据：胸围96厘米，腰围82厘米，臀围96厘米。输入数据后，机器人的12块外壳马上动起来，过了三五秒钟，一个身材匀称的男子展现出来。给机器人穿上一件中号蓝色卫衣，刚好合身！看了之后，真有想买的冲动。 工作人员继续改变数据。慢慢加大腰围的数据，这时候，蓝色卫衣的腰腹部鼓起来了，片刻之后，一个有着很大啤酒肚的男子形象出现，衣服显得小了。

再次改变”试衣机器人“的胸围，随着胸围增大，一个精壮的汉子形象展现出来。蓝色卫衣被可怜地撑大到了极点，拉链也撑开了。

5.大力士 “X战警”机器人套装

随着科技的发展，机器人在工业和社会日常生活中的运用也越来越广泛，近日，日本最新研发的机器人“大力士外套”在东京惊艳亮相，犹如“X战警”的外形力量感十足，引发了大量关注。

当地时间2014年6月2日，日本东京，ActiveLink员工展示最新研发的“大力士外套”（PowerLoader），据悉这款科技产品能帮助农民与建筑工人完成体力活。

根据图片可以看到，这款人机交互装备，可以利用人体的操作，充分发挥机械本身的力量，既有人体的灵活性、又有机器人的精准和力量。

如今，科技发展日新月异，作为人类力量的延伸，机器人的普及运用将是未来的趋势之

一。在未来，如何充分利用机器人创造更高的社会生产率以及如何保障使用机器人的安全性，也是需要我们慎重思考的问题。

6.速度之王 仿恐龙机器人

据英国《都市日报》6月3日报道，韩国研制出一款新型机器人，时速高达每小时28.58英里(约46千米)，比世界短跑纪录保持者、牙买加短跑冠军博尔特还快约1英里(约1.6千米)，甚至还可以自主跨越障碍。

据悉，这款以恐龙中的迅猛龙为原型设计、被命名为“小恐龙”(Raptor)的双腿机器人是由韩国先进科技学院(KAIST)的科学家们研发的。由轻质材料做成的“小恐龙”约重12千克，目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术，每条“腿”各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统。此外，“小恐龙”还拥有一条尾巴用来保持平衡。

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