母子乱操小说

篇一：第四章 服务器操作系统复习资料

第四章 服务器操作系统

分析：主要介绍操作系统，一般有6个的选择题2个填空题约10分，注意Windows、Linux和Unix这几个操作系统的区别。

1、操作系统：概述：最接近硬件的一层系统软件，是网络用户与计算机之间的接口，独立于具体的硬件平台，支持多平台。

2、操作系统的管理功能：

（1）进程管理：对程序的管理，在DOS中启动进程机制函数为EXEC，在Windows和OS/2中是Createprocess；

（2）内存管理：给每一个应用程序必要的内存，而又不占用其他应用程序的内存。Windows的内存运行

（3）文件系统：对硬盘的管理主要涉及文件的保护、保密、共享等；（文件名柄、FAT、VFAT、HPFS）

（4）设备I/O：负责外设如键盘、鼠标、扫描仪、打印机等与操作系统的会话。

3、网络操作系统（NOS）

（1）概念：能使网络上各个计算机方便而有效的共享网络资源，为用户提供所需要的各种服务的操作系统软件。

（2）基本任务：屏蔽本地资源与网络资源的差异性、为用户提供各种基本网络服务功能、完成网络共享系统资源的管理、提供网络系统的安全性服务。

（3）网络操作系统分为两类：专用型NOS与通用型NOS；通用型又可以分为：变形级系统与基础级系统。

（4）网络操作系统的结构发展经历了从对等结构到非对等结构演变，由硬盘服务器到文件、应用服务器的发展。

（5）网络操作系统的基本功能：文件服务、打印服务、数据库服务、通信服务、信息服务、分布式服务、网络管理服务（网络性能分析、网络状态监控、存储管理等多种管理服务）、Internet/Internet服务。

4、WindowsNT 32位体系结构，内存可达4GB，只有一个主域控制器。

（1）WindowsNT Server是服务器端软件，WindowsNT Workstation是客户机端软件。

（2）WindowsNT版本不断变化过程中有两个概念始终没有变：工作组模型与域模型（最大好处：单一网络登录能力）；

（3）域的概念与分类： WindowsNT只有一个主域控制器。

主域控制器：负责为域用户与用户组提供信息；后备域控制器：提供系统容错，保存域用户与用户组信息的备份。

（5）WindowsNT的优缺点P95

①兼容性及可靠性；②便于安装及使用；③优良的安全性；④一个缺陷：管理复杂，开发环境不令人满意。

5、Windows 2000

（1）Windows 2000 Server、Windows 2000 Advance Server、Windows 2000 Datacenter Server是运行于服务器端软件，Windows 2000

Professional是运行于客户机端软件，服务器端和客户机端软件不能互

换。

（2）新增功能：活动目录服务：存储有关网络对象的信息，可扩展和调制，以域为管理单位，所有域平等，不再区分本地组和全局组，采用多主复制方式。

6、Windows 2003：版本较多，Web、标准版、企业版、数据中心版等；

Windows 2008：提现动态IT；虚拟化技术、增强平台可靠性、提高安全性、广泛适合；

7、NetWare

（1）NetWare操作系统是以文件服务器为中心的，它由三个部分组成：文件服务器内核(实现Netware核心协议NCP，提供Netware所有核心服务，负责对网络工作站网络服务请求的处理)，工作站外壳与低层通信协议。

（2）NetWare的文件系统：通过目录文件结构组织在服务器硬盘上的所有目录与文件，实现了多路硬盘的处理和高速缓冲算法，加快了硬盘通道的访问速度，提高了硬盘通道的吞吐量和文件服务器的效率。

（3）在NetWare环境中，访问一个文件的路径为：文件服务器名/卷名：目录名\子目录名\文件名

（4）NetWare的四级安全保密机制：注册安全性、用户信任者权限、最大信任者权限屏蔽、目录与文件服务

（5）NetWare操作系统的系统容错技术主要是以下三种：

a:三级容错机制：第一级系统容错SFTI针对硬盘表明磁介质因多次读

写可能出现的故障，采用了双重目录与文件分配表，磁盘热修复与写后读验证等措施；第二级系统容错SFTII针对硬盘或硬盘通道故障，包括硬盘镜像与硬盘双工功能；第三级系统容错SFTIII提供了文件服务器镜像功能。

b:事务跟踪系统（TTS）：用来防止在写数据库记录的过程中因为系统故障而造成数据丢失。

c:UPS监控：为了防止网络供电系统电压波动或突然中断而采取的一种防备措施。

（6）NetWare优缺点：略。

（7）IntranetWareNOS是为企业内部网络提供的一种综合性网络平台，用户通过IP与IPX来访问企业内部网络资源。其主要特点有： a、IntranetWare操作系统能建立功能强大的企业内部网络。 b、能保护用户现有的投资。c、能方便的管理网络与保证网络安全。d、能集成企业的全部网络资源。 e、能大大减少网络管理的开支。

8、Linux 由芬兰赫尔辛基大学生创制，最大特点是开放源代码，即开源、低价格甚至免费操作系统。和Unix类似，但不是它的变种。

（1）概述：由Internet上自愿人员开发的多用户、多任务、分时系统操作系统：低价格、源代码开放、安装简单。

（2）支持各种硬件平台，支持用硬盘扩充的虚拟内存技术，方便移植，先进网络能力，通过TCP/IP协议联机；

（3）版本：红帽Linux、SlackwareLinux，均支持各种硬件平台。

（4）Novell公司SUSE Linux：虚拟化技术、关键业务数据中心技术、

UNIX移植、互操作能力、桌面创新、绿色IT。

（5）Red Hat Enterprise Linux：自动化战略（包括虚拟化、身份管理、高可用性）、降低成本、生态系统等

12、Unix

（1）Unix的发展

1969年诞生于AT&T公司的贝尔实验室；

知名版本：IBM公司的AIX系统、Sun公司的SunOS、Solaris系统、HP公司的HP-UX、DigitalUnix系统、SCO公司的OpenServer、UnixWare、伯利克公司的UnixBSD等。

Sun的Solaris10：支持多硬件平台，Java控制台界面，兼容容错，自动防故障文件系统；

IBM的AIX：利用虚拟技术实现逻辑、动态逻辑、微分区；AIX5L：虚拟服务器、集群管理、安全性等；

HP的HP-UX 11iV3：灵活的容量配置、扩展了主机类稳定性、自动化简化管理等

（2）Unix的特性

①是一个多用户、多任务的操作系统；②系统易读、易修改、易移植；③提供了丰富的、经过精心挑选的系统调用，整个系统的实现十分紧凑、简洁、优美；④提供了功能强大的可编程shell语言，即外壳语言，作为用户界面；⑤采用的树形目录结构，具有良好的安全性、保密性和可维护性；⑥提供了多种通信机制。⑦采用进程对换的内存管理机制和请求掉也的存储管理方式，实现了虚拟存储管理，提高了内

篇二：操作系统第六章练习

第六章文件管理

1．在文件管理系统中，用户以（）方式直接使用外存。

A.逻辑地址 B.物理地址 C.名字空间 D.虚拟地址

2．根据文件的逻辑结构，文件可以分为（ ）和（ ）两类。（）

A.字符串文件/页面文件 B.记录式文件/流式文件

C.索引文件/串联文件 D.顺序文件/索引文件

3.文件信息的逻辑块号到物理块号的变换是由（）决定的。

A.逻辑结构 B.页表 C.物理结构 D.分配算法

4.文件系统实现按名存取主要是通过（）来实现的。

A.查找位示图B.查找文件目录C.查找作业表 D.内存地址转换

5.文件系统采用二级文件目录，主要是为（ ）

A.缩短访问存储器的时间 B.实现文件共享

C.节省内存空间D.解决不通用户之间文件名冲突

6.磁盘上的文件是以（ ）为单位读写的。

A.块 B.记录 C.区段 D.页面

7.文件索引表的主要内容包括关键字（记录号）和（ ）。

A.内存绝对地址 B.记录相对位置 C.记录所在的磁盘地址 D. 记录逻辑地址

8.文件由（ ）组成。

A.数组 B.块 C.记录 D.磁盘

9.磁带上的文件一般只能（ ）。

A.顺序存取 B.随机存取 C.以字节为单位存取 D.直接存取

10．操作系统中对数据进行管理的部分叫做（）。

A.数据库系统 B.文件系统 C.检索系统 D.数据存储系统

11．文件系统是指（）

A.文件的集合 B.文件的目录

C.实现文件管理的一组软件 D.文件、管理文件的软件及数据结构的总体

12.从用户角度看，引入文件系统的主要目的是（）。

A.实现虚拟存储 B.保存系统文档 C.保存用户和系统文档 D.实现对文件的按名存取

13.文件的逻辑组织将文件分为记录式文件和（）文件。

A.索引文件 B.流式文件 C.字符文件 D.读写文件

14.文件系统中用（ ）管理文件。

A.作业控制块 B.外页表 C.目录 D.软硬件结合的方法

15.为了对文件系统中的文件进行安全管理，任?a href="http://www.zw2.cn/zhuanti/guanyuwozuowen/" target="_blank" class="keylink">我桓鲇没г诮胂低呈倍急匦虢凶?册，这一级安全管理是（ ）安全管理。

A.系统级 B.目录级 C.用户级 D.文件级

16.为了解决不同用户文件的“命名冲突”问题，通常在文件系统中采用（ ）。

A.约定的方法 B.多级目录 C.路径 D.索引

17.一个文件的绝对路径名是从（ ）开始，逐步沿着每一级子目录向下追溯，最后到指定文件的整个通路上所有子目录名组成的一个字符串。

A.当前目录 B.根目录 C.多级目录 D.二级目录

18.对一个文件的访问，常由——共同限制（ ）。

A.用户访问权限和文件属性 B.用户访问权限和用户优先级

C.优先级和文件属性D.文件属性和口令

19．使用文件前必须先（）文件。

A.命名 B.建立 C.打开 D.备份

20.文件使用完毕后应该（）。

A.释放 B.关闭 C.卸下 D.备份

21．在UNIX中，目录本身也是文件，对目录文件的存取权限有（）

A．执行、增删、读 B．增删、读、写 C．读、写、执行 D．写、执行、增删

22.位示图可用于（）。

A.文件目录的查找 B.磁盘空间的管理 C.主存空间的共享 D.实现文件的保护和保密

23.一般来说，文件名及属性可以收纳在（ ）中以便查找。

A.目录 B.索引 C.字典 D.作业控制块

24.最常用的流式文件是字符流文件，它可看成是（ ）的集合。

A.字符序列 B.数据 C.记录 D.页面

25.在文件系统中，文件的不同物理结构有不同的优缺点。在下列文件的物理结构中，（ ）不具有直接读写文件任意—个记录的能力。

A.顺序结构 B.链接结构 C.索引结构 D.Hash结构

26.在下列文件的物理结构中，（ ）不利于文件长度动态增长。

A.顺序结构 B.链接结构 C.索引结构 D.Hash结构

27.如果文件采用直接存取方式且文件大小不固定，则宜选择（ ）文件结构。

A.直接 B.顺序 C.随机 D.索引

28. 文件系统采用二级目录结构，这样可以( )。

A.缩短访问文件存储器时间 B.实现文件共享

C.节省主存空间 D.解决不同用户之间的文件名冲突问题

29.下列文件物理结构中，适合随机访问且易于文件扩展的是（）

A．连续结构B.索引结构C.链式结构且磁盘块定长 D.链式结构且磁盘块变长

30.文件系统中，文件访问控制信息存储的合理位置是（）

A．文件控制块 B.文件分配表 C.用户口令表 D.系统注册表

31．设文件 F1 的当前引用计数值为 1，先建立 F1 的符号链接（软链接）文件 F2，再建立F1的硬链接文件F3，然后删除F1。此时，F2和F3的引用计数值分别是

A．0、1 B.1、1 C.1、2 D.2、1

注释：建立符号链接（软链接）时，引用计数值直接复制；建立硬链接时，引用计数值加1。删除文件时，删除操作对于符号链接是不可见的，这并不影响文件系统，当以后再通过符号链接访问时，发现文件不存在，直接删除符号链接；但是对于硬链接则不可以直接删除，引用计数值减1，若值不为0，则不能删除此文件，因为还有其它硬链接指向此文件。

32．设文件索引节点中有 7个地址项，其中 4 个地址为直接地址索引， 1个地址项是二级 间接地址索引，每个地址项的大小为 4字节，若磁盘索引块和磁盘数据块大小均为256字节，则可表示的单个文件最大长度是( )

A. 33KB B. 519KBC. 1057KBD. 16513KB

33. 设当前工作目录的主要目的是( )

A. 节省外存空间 B. 节省内存空间

C. 加快文件的检索速度 D. 加快文件的读写速度

34.本地用户通过键盘登陆系统是，首先获得键盘输入信息的程序时( )

A. 命令解释程序 B. 中断处理程序 C. 系统调用程序 D. 用户登录程序

35.最基本的文件操作是（）

A．打开操作、读写操作、关闭操作 B. 读写操作、增补操作、关闭操作

C．打开操作、增补操作、关闭操作 D．打开操作、读写操作、增补操作

36．在操作系统提供的文件系统中，用户把信息组织成文件并对其操作时，关于文件存储位

置和如何组织输入/输出等工作，正确的说法是（）

A．用户需要考虑文件存储的物理位置，并组织输入输出工作

B．用户不需要考虑文件存储的物理位置，也不需要组织输入输出工作

C．用户需要考虑文件存储的物理位置，但不需要组织输入输出工作

D．用户不需要考虑文件存储的物理位置，但需要组织输入输出工作

答案：

1-20 CBCBD ACCAB DDBCA BBACB

21-36 CBAAB ADDBA BCCBA B

二、计算题

1.一个链接文件由5个逻辑记录组成，每个逻辑记录的大小与磁盘块大小都为512字节，一次存放在25，70，98，83，60号磁盘上。若要存取文件的第1 769逻辑字节处的信息，问需要访问哪个磁盘块？

解答:1769位于第3个逻辑记录(从0开始)。所以,需要访问第83号磁盘块。

2.在某个文件系统中，每个盘块为512字节，文件控制块占64个字节，其中文件名占8个字节。如果索引节点编号占2个字节，对一个存放在磁盘上的256个目录项的目录，试比较引入索引结点前后，为找到其中一个文件的FCB，平均启动磁盘的次数。

答：

在引入索引结点前，每个目录项中存放的是对应文件的FCB,故256个目录项的目录总共需要占用256*64/512=32个盘块。因此，在该目录中检索到一个文件，平均启动磁盘的次数为（1+32）/2=16.5次。

在引入索引结点后，256*(8+2)/512=5

(1+5)/2=3

得到索引结点编号后，还需启动磁盘将对应文件的索引结点读入内存，故平均需要启动磁盘4次。

3.假定盘块的大小为1KB，硬盘的大小为500MB，采用显式链接分配方式时，其FAT需占用多少存储空间？如果文件占用的硬盘第11、12、16、14四个盘块，试画出文件A中各盘块间的链接情况及FAT的情况

答：由题意可知，该硬盘共有500K个盘块，故FAT共有500K个表项；如果盘块从1开始编号，为了能保存最大的盘块号500K，该FAT表项最少需要19位，将它扩展为半个字节的整数倍后，可知每个FAT表项需20位，即2.5个字节。因此，FAT需占用的存储空间的大小为：2.5*500KB=1250KB

文件A中各盘块间的链接情况及FAT的情况及FAT

补充：（各教材答案包括汤小丹教材相关习题及答案）

24.某操作系统的磁盘文件空间共有500块，若用字长为32位的位示图管理盘空间，试问：

(1)位示图需多少个字? (2)第i字第j位对应的块号是多少? (3)并给出申请/归还一块的工作流程。

解：（1）设位示图需要x个字

则32x=500

x=15.63

取x=16

所以位示图需要16个字

（2）第i字第j位对应的块号为：

块号=32i+j，i=0,1,2???.15,j=0,1,2,???.31,M=0,1,2??.499

(3)申请/归还的流程图为：

申请流程图描述为：

设申请块号为M，则对应的位示图的位置为

i=M/32

j=M%32

所以块号M对应的是第i个字的第j位，若该位为1，表示已经分配，申请失败 若该位为0，表示没有分配，分配块号成功，分配之后将该位置位1

归还流程图表示为：

根据块号M计算出对应的i,j

i=M/32

j=M%32

将第i个字的第j位置为0，归还该块的物理空间

14.在UNIX系统中，如果一个盘块的大小为1KB，每个盘快号占4个字节，即每块可放256个地址，请转换下列文件的字节偏移量为物理地址：（1）9999（2）18000（3）420000 解：（1）字节偏移量为9999

逻辑块号为：9999/1024=9

块内偏移量为9999-9*1024=783

逻辑块号＜10，9即位索引节点地址下标，设为inode[9]该项内容即是该文件的字节物理盘块号,783即位该文件在该物理块号内的偏移地址

物理地址为inode[9]+783

（2）字节偏移量为18000

逻辑块号为：18000/1024=17

块内偏移量：18000-17*1024=592

10＜17＜266 /*266=256+10*/

所以该块为一次间接块

从一次间接项中得到一次间接的盘块号，设为M

在M中的第17-10=7项所示的地址即位该文件的物理块号为M[7]，

在该物理块号内的偏移量为592

所以该文件的物理地址为M[7]+592

（3） 字节偏移量为420000

逻辑块号为：420000/1024=410

块内偏移量：420000-410*1024=160

266＜410＜65802 /*65802=266+256*256*/

所以采用二次间接寻址

由系统知二次间接的盘快号为M，由于一次间接快可容纳256个块号

且410-266=144

所以该文件的物理块号在M[0]所指示的间接快N的第144项中的数据

该地址的第160字节即位文件的物理地址

10.在MS-DOS中有两个文件A和B，A占用11，12，16和14四个盘块；B占用13，18和20三个盘块。试画出在文件A和B中个盘块间的链接情况及FAT的情况。

9.一个UNIX/Linux文件，如果一个盘块的大小为1KB，每个盘块占4个字节，那么，若进程欲访问偏移为263168字节处的数据，需经过几次间接寻址？

答：UNIX/Linux文件系统中，直接寻址为10块，一次间接寻址为256块，二次间接寻址为2562块，三次间接寻址为2563块。

偏移为263168字节的逻辑块号是：263168/1024=257。块内偏移量=263168-257×1024=0。由于10<257<256+10，故263168字节在一次间接寻址内。

11. 设文件ABCD为定长记录的连续文件，共有18个逻辑记录。如果记录长为512B，物理块长为1024B，采用成组方式存放，起始块号为12，叙述第15号逻辑记录读入内存缓冲区的过程。

答：采用成组方式存放，块因子为2。由于共有18个逻辑记录，故占用了9个物理块，而第15号逻辑记录占用的是第15/2=8(向上取整)物理块。因为，是连续文件物理块也是连续的，所以，该逻辑记录占用的是12+8-1=19块。所以，第15号逻辑记录读入内存缓冲区的过程如下：根据块因子，计算占用的相对物理块号8；根据起始块号为12，计算出绝对物理块号19；把物理块号19读入内存缓冲区；把所要的逻辑记录分解出来。

12某操作系统仅支持单级目录，但允许该目录有任意多个文件，且文件名可任意长，试问能否模拟一个层次式文件系统?如能的话，如何模拟。

答：可以，文件名中可以用插入多个“/”来模拟文件分层。例如/usu1/datafile/data1和/user1/datafile/data2。但在此操作系统中，这些仅仅是包含“/”的单个文件名。

15 磁盘共有100个柱面，每个柱面有8个磁头，每个盘面分4个扇区。若逻辑记录

与扇区等长，柱面、磁道、扇区均从0起编号。现用16位的200个字(0-199)来组成位示图来管理盘空间。现问：(1)位示图第15个字的第7位为0而准备分配给某一记录，该块的柱面号、磁道号、扇区号是多少?(2)现回收第56柱面第6磁道第3扇区，这时位示图的第几个字的第几位应清0?

答：(1)位示图第15个字的第7位对应的块号=15×16(字长)+7=247，而块号247对应的：

柱面号=247/(8×4)=7(从0编号，向下取整)

磁头号=(247 MOD 32)/4=5

篇三：第五章 舵设备

第一节 舵设备的作用与组成

舵设备的作用：

1．舵设备是船舶在航行中保持和改变航向及旋回运动的主要工具。

2．影响舵效的主要因素是：舵角大小；流经舵面的流速；船的转动惯性及纵横倾；风流、浅水等海况；舵机的性能。

3．一般把?等于32°～35°称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超过35°。

舵设备的组成：

1．舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及其他附属装置组成。

2．舵手转动舵轮或扳动操舵手柄（或应急装置），启动机械、液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及停止。

3．转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。

舵的种类、特点与作用：

1．按舵杆的轴线位置分类：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。

2．按舵叶的支承情况分类：双支承舵、多支承舵、悬挂舵和半悬挂舵。

3．按舵叶的剖面形状分：平板舵、流线型舵：又称（复合舵）。流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽构造比较复杂，但应用广泛。

4．特种舵：

（1）整流帽舵：即在普通流线型舵的正对螺旋桨的轴线延长部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽，它有利于改善螺旋桨后的水流状态。

（2）主动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力；另外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可得到转头力，推船缓行，大大提高了船舶的操纵性，这种舵适用于对操纵能力要求高、靠离码头比较频繁的船舶，例如引航船、渡轮、科学考察船等。

（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵有助于船舶获得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩，舵机功率也较小；另外，如果使用襟翼舵，航向改变可以用较小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而减少了油耗。襟翼舵的广泛使用说明了它深受船东与船员的欢迎，但其价格偏高，维护保养要求也比较高。

（4）反应舵：又称迎流舵，它以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上下线型分别向左右扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲击作用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵的上下两部分具有舵压力，且具有向前的分力，助船推进，即能从尾流中收回一部分旋转的动能增加推力，

（5）组合舵：也称希林舵或工字型舵。在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板，可减少舵叶两端的绕流损失。

（6）现阶段海运船舶上比较流行的舵为平衡悬挂舵、襟翼舵、航海舵和鱼尾舵。

第三节 操舵装置

操舵装置的概念与分类：

1．操舵装置是将舵转至所需角度的装置。可分为人力操舵装置和动力操舵装置两类。

2．操舵装置一般多设于尾尖舱平台甲板上，按规范规定，又分为主操舵装置和辅助操舵装置。

3．所谓主操舵装置是指在正常航行情况下为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的机械、转舵机构、舵机装置动力设备（如设有）及其附属设备和向舵杆施加转矩的部件（如舵柄及舵扇）。

4．所谓辅助操舵装置是指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备（这些设备不应属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样用途的部件）。船舶要求设有两套操舵装置，一套是主操舵装置，一套是辅助操舵装置。小船的辅助操舵装置可以是人力操纵的，大船必须是用动力操纵的。现在较大船舶上的主操舵装置，一般都有两套相同的动力，并且使用其中一套动力就能满足操舵要求，所以它可不设辅助操舵装置。

5．辅助操舵装置是在主操舵装置失效时，为应急操舵而补设的一种操舵装置，有时也称应急操舵装置。在舵机室里的这些装置不应属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或其他等效用途的部件。小船的辅助操舵装置是以人力去操纵轴传动、链索传动和液压传动等形式去驱动舵柄或舵扇．而大船的辅助操舵装置必须是以独立的动力操纵去驱动舵柄或舵扇。较大船舶可不设辅助操舵装置，一般至少设两台相同的动力设备供主操舵装置使用，其中一台作为备用。

电动操舵装置：

1．电动操舵装置主要由电动机、传动齿轮、舵扇和舵柄等组成。

2．缓冲弹簧用以吸收波浪对舵的冲击力。舵扇下面装有楔形块，停泊时打上楔形块可刹住舵扇，防止舵受浪冲击而损坏舵机。

3．电动操舵装置结构简单，操作简便，工作可靠，适用于中小型船舶上。

液压操舵装置：

1．液压操舵装置主要由电动机、油泵、管路、转舵机械等组成。这种操舵装置是现代海船广泛采用的一种操舵装置。

2．它的特点是具有传动平稳、无噪声、操作方便、易于遥控、能实现无级调速，在操舵次数频繁的情况下，比电动操舵装置具有较高的可靠性。特别是对大型、高速和转舵力矩大的船舶，如果采用较高的工作油压时，可获得尺寸较小、重量较轻、布置紧凑的转舵装置。

3．根据液压舵机推舵时油缸运动形式的不同，有往复式和转叶式两大类。

舵角限位器：

1．航行中船舶使用的最大有效舵角，一般流线型舵为32°，平板舵为35°。

2．为了防止在操舵时实际舵角太大而超过有效舵角，在操舵装置的有关部位设置舵角限位器。舵角限位器有机械、电动等多种类型。机械舵角限位器可以

设在舵叶上或下舵杆与舵柱的上部。

3．还有在舵柄两侧极限舵角位置处装设角铁架。当舵转到满舵时，舵柄被角铁架挡住，不能继续转动。电动舵角限位器为装于舵柄两侧极限位置的开关。当舵转到满舵时，舵柄与其相连的装置使开关处于断路位置，与开关串联的舵用电机即停止向某一舷继续转动，当舵机电机反转时，舵柄或与其相连的装置和开关脱离接触，开关即在弹簧的作用下回到通路位置。

SOLAS公约与我国《钢制海船入级》要求：

1．对一艘船舶应满足

如果设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置，对主辅操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个失灵。

2．主操舵装置和舵杆应能满足

（1）具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35度转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。

（2）为了满足上款的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120mm时，该操舵装置应为动力操作。

（3）设计成船舶最大后退速度（指船舶在最大航海吃水情况下用设计的最大后退功率估计能达到的速度）时不致损坏。但这种设计要求不需要在试航中的最大后退速度和最大舵角进行验证。

3．辅助操舵装里应能满足

（1）具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。

（2）能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。

（3）为了满足上款的要求，在任何情况下，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。

（4）人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过160N时方允许装船使用。

4．主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足

（1）当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。

（2）能从驾驶室使其投入工作。

（3）任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室发出声、光警报。

（4）如主操舵装置具有两台或几台相同的动力设备，则在下列条件下可不设置辅助操舵装置：

①对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵装置仍能按本考点2.（1）的规定进行操舵。

②对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵装置能按本考点2.（1）的规定进行操舵。

③主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发生单项故障时，此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保持或迅速恢复。

5．附加要求

（1）1万总吨及以上的每艘油船和7万总吨及以上的每艘其他船舶，其主操舵装置应设两台或几台相同的动力设备，并符合本考点4.（4）中的各条规定。

（2）1万总吨及以上的每艘油船，其操舵装置应符合以下规定：

主操舵装置应这样设置，即由于主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（但除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应在45s内能够重新获得操舵能力。

操舵装置应包括：

①两个动力和分开的动力转舵系统，每个系统均能满足本考点2.（1）的要求。

②至少有两个相同的动力转舵系统在正常运行中同时工作能满足本考点2.

（1）的要求。当需要符合此要求时，各个液压动力转舵系统应设有交叉联结。任一系统中液压流体丧失时应能发现及有缺陷的系统应能自动隔离，使另一个或几个动力转舵系统保持完全运行。

③非液压形式的操舵装置应能达到同等的标准。

（3）对1万总吨及以上但小于10万载重吨的油船的操舵装置，若能达到同等的安全衡准和符合下述规定时，可允许采用不同本考点2．中的所述办法，即对一个或几个动力转舵系统不必应用单项故障标准。

①由于管路或一台动力设备的任何部分发生单项故障而丧失操舵能力时，应能在45s内恢复操舵能力。

②若操舵装置只具有单一的动力转舵系统，则须对设计时的应力分析，包括疲劳分析、断裂力学分析（如适合时）和对所用的材料、密封装置的安装、试验、检查及有效的维护规定等予以特别考虑。

（4）对1万总吨及以上但小于10万载重吨的油船的非双套动力转舵系统，其验收要求应经船检部门特别同意，并应符合国际海事组织A467（Ⅻ）决议的规定。

6．操舵装置控制系统的布置

（1）对主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

（2）当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。

（3）对于辅助操舵装置应在舵机室进行控制。若辅助操舵装置是用动力操纵的，则也应能在驾驶室进行控制，并应独立于主操舵装置的控制系统。

（4）能从驾驶室操作的主、辅操舵装置的控制系统应符合下列要求： ①在舵机室应设有能将驾驶室操作的控制系统与其所服务的操舵装置脱开的设施。

②此控制系统应能在驾驶室某一位置被投入操作。

（5）当控制系统的电源供应发生故障后，应在驾驶室发出能视听的警报。

（6）驾驶室与舵机室之间应备有通信设施。

（7）舵角位置应在驾驶室及舵机室显示。舵角指示应与操舵装置控制系统独立。

（8）驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。

第四节 操舵装置控制系统：

1．操舵装置控制系统是使舵机能按照驾驶者意图及时地、准确地将舵转到所需

舵角上的装置，有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。现代船舶操舵装置的控制系统主要有液压控制和电力控制两种。

2．液压控制系统实质上是通过一充满液体的连通器将驾驶台的操舵动作传达到舵机上。

3．电力控制系统：目前海船上普遍采用电力控制装置，因它轻便灵敏，线路易于布置，对船体变形和温度变化可不受影响，工作可靠，维修方便，并有利于操舵自动化。采用电力控制装置的船舶，都有两套独立操舵系统的线路布置。当一套操舵系统发生故障后，立即可以转换另一套操舵系统。这两套系统分别称为随动操舵系统和手柄操舵系统。

4．随动操舵系统是装有舵角反馈发送器，能进行追随控制的操舵系统，这种操舵方式的舵轮转动角和舵叶的偏转角度是相当的，操舵时比较直观。

5．手柄控制系统也称直接控制系统，它是直接控制继电器使舵机转动的系统。它没有舵角反馈装置，手柄或揿钮相当于继电器的开关。操舵时，当舵角指示器上到达所需的舵角时，要立即将手柄回复到中间位置或松开揿钮。该线路布置简单，一般作为随动控制系统失灵时的备用控制系统。使用直接控制系统操舵时，应注意掌握船的回转惯性的作用，要及时断电，才能使舵叶准确到达所需的舵角。

第五节 自动舵

自动舵的种类：

1．按船舶偏航角φ来操舵的自动舵

（1）这种自动舵采用比例控制系统，偏舵角α和偏航角φ成正比关系。

（2）这种类型的自动舵一般出现在机械式自动操舵仪上，结构简单，比较直观。但不能克服偏航角速度的影响，航向稳定的过程较慢，航迹易成“S”形曲线，它的灵敏度低，质量差，仅在为数不多的大型客船上使用过，现已被淘汰。

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2．按船舶偏航角φ和偏航角速度dt来操舵的自动舵

（1）这种自动舵采用比例-微分控制系统。

（2）这种自动舵除了有与偏航角成比例的舵角成分外，还有与偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快，舵角给出越大，因此可以及早克服船舶惯性。相对机械式自动操舵仪，它减少了偏摆、稳定航向的过程比较快，提高了灵敏度和精度，也减轻舵机频繁工作的负担。但未考虑到对单侧偏航的自动调节，现在海船上这种自动舵也基本被淘汰了。

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3．按偏航角φ偏航角速度dt及偏航角积分??dt来操舵的自动舵

（1）将比例-积分-微分控制器（简称PID控制器）应用在自动操舵仪上，由电子线路对偏航信号进行处理，从而实现操舵。

（2）舵机的控制信号有三种：

①与偏航角成比例的偏舵角信号，用以使船首返回原航向，对重载船取比例小些的。

②与偏航角对时间的微分（导数）成比例的信号，用以克服由惯性引起的偏航，又称反舵角，对重载船取微分作用强、给舵快些。