关于坐标系平移和变换矩阵的问题一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.请问高手,怎样求变换矩阵?

关于坐标系平移和变换矩阵的问题一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.请问高手,怎样求变换矩阵?
关于坐标系平移和变换矩阵的问题
一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.
请问高手,怎样求变换矩阵?

关于坐标系平移和变换矩阵的问题一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.请问高手,怎样求变换矩阵?
{x1,y1,z1}的转置=单位阵*{x,y,z}的转置+{0,0,d}的转置