作业帮请教到手ABB机械手出现报警5052 Joint speed too high后怎么排除?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/16 20:48:16
请教到手ABB机械手出现报警5052 Joint speed too high后怎么排除?
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事件代码应该是50052,关节ARG的速度相对于制定速度是错误的.你先确认错误,在手动进入程序编辑器,找到错误发生行.先检查编程速度,适当降低.再检查硬件和关节的调节参数和外力.