求不定积分 rI(t)+c∫I(t)dt=U(t) r和c是常数,求U(t)的表达式

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求不定积分 rI(t)+c∫I(t)dt=U(t) r和c是常数,求U(t)的表达式
这个没有具体的函数表达式,没办法求啊