苍天已死,黄天当立,岁在甲子,天下大吉.什么意思?

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苍天已死,黄天当立,岁在甲子,天下大吉.什么意思?
这是东汉末年黄巾起义发动者,张角的口号
黄巾军起义 张角 184年（灵帝中平元年）2月 洛阳 ① 张角创立了“太平道”,利用“太平道”把几十万农民组织成三十六“方”.宣传“苍天已死,黄天当立；岁在甲子,天下大吉”.张角和弟子秘密约定在甲子年（184年）三月五日,各地同时起义.由于叛徒告密,提前于当年二月起义.
起义军多次打败敌人进攻,不幸张角病死.在东汉官军和各地豪强地主武装联合镇压下,经过几个月战斗,主力黄巾军失败,但各地起义军仍坚持战斗三十多年.在黄巾起义打击下,东汉政权瓦解了.