纯滚动的圆环与圆心等高的的为何有切向加速度,我觉得只有个绕圆心的向心加速度吧?圆环与地接触的点加速度怎么求

纯滚动的圆环与圆心等高的的为何有切向加速度,我觉得只有个绕圆心的向心加速度吧?圆环与地接触的点加速度怎么求
纯滚动的圆环与圆心等高的的为何有切向加速度,我觉得只有个绕圆心的向心加速度吧?
圆环与地接触的点加速度怎么求

纯滚动的圆环与圆心等高的的为何有切向加速度,我觉得只有个绕圆心的向心加速度吧?圆环与地接触的点加速度怎么求
纯滚动的不动点是地面,因而圆心处也有加速度（以地面接触点为圆心）所以有切向加速度.求解圆环任意一点的加速度,首先,找到不动点,然后算出它相对于圆心的加速度与圆心相对于不动点的加速度,叠加即可.

一般不用纯滚动这个词吧，可以这样理解，转动+平动=滚动