圆弧插补指令有哪些?

圆弧插补指令有哪些?
圆弧插补指令有哪些?

圆弧插补指令有哪些?
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补,G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补.
圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴,由正方向向负方向看,顺时针方向G02,逆时针方向G03,
程序格式为（笛卡尔坐标系）：
XY平面：
G17 G02 (R～)
G17 G03 (R～)
ZX平面：
G18 G02 (R～)
G18 G03 (R～)
YZ平面：
G19 G02 (R～)
G19 G03 (R～)
其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；
I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标,与G90,G91无关；
R为指定圆弧半径,当圆弧的圆心角≤180度时,R值为正,
当圆弧的圆心角＞180度时,R值为负.
例：在图中,当圆弧A的起点为P1,终点为P2,圆弧插补程序段这
G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50
或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50
当圆弧A的起点为P2,终点为P1时,圆弧插补程序段为
G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50
或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50