小汽车玩具视频大全

篇一：无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品

题 目: 无线遥控玩具小车设计与制作

目 录

摘要???????????????????????????????????1 引言???????????????????????????????????3

1 方案设计与论证 ??????????????????????????4

1.1 直流调速系统 ???????????????????????4 1.2 防碰撞系统?????????????????????????5 1.3 显示系统??????????????????????????5 2 硬件设计 ?????????????????????????????5 2.1 小车系统框图?????????????????????????5 2.2 单片机最小系统设计???????????????????????6 2.3 电机驱动电路设计?????????????????????????7 2.4 遥控发射接收电路设计???????????????????????9 2.4.1 无线发送电路 ??????????????????????10 2.4.2 无线接收电路 ??????????????????????11 2.5 检测系统设计??????????????????????????11 2.5.1 速度检测设计 ??????????????????????11 2.5.2 防跌落系统设计 ?????????????????????12 2.5.3 防碰撞系统设计 ?????????????????????13

2.6 显示电路设计??????????????????????????13 2.7 单片机I/O口的分配???????????????????????14 2.8 电源设计????????????????????????????14 2.9 小车车体设计??????????????????????????14

3 软件设计 ??????????????????????????????15 3.1 主程序设计???????????????????????????15

3.2 PWM子程序设计?????????????????????????17 3.3 遥控子程序 ??????????????????????????18

3.4 防跌落、碰撞子程序 ??????????????????????20 3.5 显示子程序 ??????????????????????????21 4 结果分析及结论 ???????????????????????????22 5 谢辞 ????????????????????????????????23

6 参考文献 ??????????????????????????????23 附件1 程序清单 ???????????????????????????24 附件2 硬件电路图 ??????????????????????????33 附件3 电路PCB图 ??????????????????????????34

无线遥控玩具小车设计与制作

摘要: 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车

引言

在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。

本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。

基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM 实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

篇二：玩具分类大全

玩具分类大全 玩具类：

塑胶玩具、电动玩具、木制玩具、飞行玩具；

金属玩具、毛绒玩具、充气玩具、各种模型；

幼教产品：

幼儿园设施、游乐设施、教具、儿童读物

启智软件、儿童早教产品、艺术材料、纪念品等；

儿童用品类：

儿童早教产品、纪念品、童车、童床、儿童日用品、婴童服装和鞋帽等

卡通动漫类：

各种卡通玩具、卡通动漫产品等

★ 婴儿车及辅件：婴儿车、手推车、学步器、安全带、挽具、遮阳床、太阳帽等；

★ 家具及辅件：青少年家具、儿童家具、带轮子的小床、可折叠桌、玩具笔、门、楼梯安全包围、席子、衬垫、儿童房间用品、照明及灯具等；

★ 安全座椅及设备：汽车座椅、婴儿床、携带婴儿用具、自行车头盔、安全设备等； ★ 各类婴幼儿用品：哺乳奶嘴、奶瓶、奶瓶刷及附件、纸尿裤、尿片及健康护理用品等； ★ 纺织品：床上用品、桌布、挂毯、地毯、被子、枕头、婴幼儿睡袋等；各式孕妇服装及用品；

★ 健康护理用品：纸尿裤、尿片及健康护理用品等；

★ 玩具：婴儿玩具、玩具钟、声学玩具、电子玩具、软体玩具、户外玩具、游乐场设备、青少年游戏、学校设备、计算机系统等。

o 婴童玩具包括但不限于电子玩具，动态玩具，智能玩具，动漫授权，填充玩具，木制，纸质

玩具，模型玩具，户外及充气玩具等；

o 婴童教具，幼教设备及用品，图书音像，纪念品等；

o 母婴用品，幼婴儿哺育，洗护用品，孕婴童食品及保健品，育婴电器，安全产品，旅行用品，

婴童礼品等；

o 童床包括配件、婴童家具、床上用品及饰品，婴儿学步车，摇篮，婴童汽车安全座椅，三轮

车，自行车等；

o 孕婴童装，配饰，家纺用品，婴童鞋帽

幼教用品：早教机、点读机（笔）、语音挂图、电子挂图、有声挂图、有声画板、绘本、写字板、学习机、故事机、手工纸、幼教乐器、学习用具、教学用具、实验用具、益智玩具、启智产品、儿童启蒙产品、胎教用品、启智软件、感统器材、幼儿图书、儿童读物、电子书、早教系列产品、多媒体互动产品、幼儿用品系列、各种启蒙玩具、益智玩具、教玩具、学习类玩具等；

玩具类：启蒙玩具、益智玩具、学习类玩具、体能教玩具、毛绒软体、木制娃娃、电子电动、塑胶、教育益智、户外/体育用品、儿童骑乘类，婴幼儿玩具、塑胶充气玩具；

模型：飞机模型、汽车模型、船模型、建筑模型、军事模型、火车、铁路、动物模型、仿真模型、压铸及金属玩具等；

幼教机构：早教机构、幼儿教育中心、少儿培训训机构、亲子中心、幼儿教育研发机构、幼教加盟、幼教咨询机构等、托班等；；

幼儿园用品及设施：安全系统、人造草坪、幼儿园地面铺装材料、电子白板、看书架、幼儿园家具、幼儿园床、校服、地垫、游乐设备、组合滑梯、淘气堡、动漫玩具、竹木玩具、玩教具、教材、教育设施、幼儿园用品、幼儿园装修设计等；

儿童家具类：儿童成长家居、童床、桌椅、婴儿床上用品、婴儿房配套家具；

篇三：小学作文：模型玩具小汽车

模型玩具小汽车

今天，妈妈送给我一辆小巧玲珑丶讨人喜爱的小汽车。这辆小汽车不但小巧精致，而且还可以向各个方向开动，碰到障碍物，它还会自动拐弯，十分有趣。你看，小汽车一会儿向东，一会儿向西，像只灵巧的兔子。突然，我抬起头一看，我家的小狗正趴在前面，眼看车就要撞上去了。我想;糟糕，要出车祸了。在这千钧一发之际，小汽车敏捷地转了一个弯，开走了。我拿起小汽车，小心翼翼地吹掉它上面的灰尘。这辆小汽车将永远成为我的最好最好的朋友……

1

篇四：智能声音跟随玩具小车

论文格式

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注意：此为封面格式

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2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛

项目报告

题 目： 智能声音跟随玩具小车 学校： 青岛大学 指导教师： 傅强 组别： 本科组 应用类别： 控制系统类

平台： MSP430 参赛队成员名单（含每人的邮箱地址，用于建立人才库）： 邵伟明 大学本科三年级 281416586@qq.com 李媛媛 大学本科三年级 791780391@qq.com

视频文件观看地址（若未拍摄，请注明）：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU1NDUzOTMy.html

邮寄地址和收件人联系方式（快递发送，请不要使用邮政信箱地址）

邮寄地址：山东省青岛市青岛大学香港东路7号中心校区自动化工程学院 收件人：邵伟明 联系方式：15863459152或13792489383

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注意：此为正文起始格式

正文和附录中均不得大段复制源代码和原理图，只允许能充分体现创新方法或关键设计的少量源代码示例和原理图，滥用源代码和原理图的，评委有权扣分。

正文+附录不得超过20页

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题 目：

智能声音跟随玩具小车

摘要

本设计以TI公司超低功耗 MCU MSP430处理器为核心设计，制作一个可以通过声音跟随人走动且能绕过小型障碍的智能玩具小车。该智能小车要求能够快速定位声源位置并快速反映调整车头行进到声源处，通过应用红外发射、红外接收和声音采集装置与单片机MSP430强大功能及其外围电路连接，再通过电机控制和算法控制来寻找声源及绕过障碍的方法来实现所需功能。

1. 引言

本系统设计在当今遥控玩具汽车盛行的背景下，考虑到遥控汽车的遥控器容易坏，而且一些年龄较少的儿童不会使用遥控器，因此希望做出简单的能进行声源跟随并且能利用声音进行简单控制的玩具小车，以此代替遥控汽车面向年龄更小的儿童。

2. 系统方案

本设计将系统分为五个模块，分别为电源供电模块，430MCU控制模块，避障模块，声源定位模块和驱动模块。通过MCU的引脚对声源定位模块的信号进行扫描，通过算法计算判断声源位置，通过MCU引脚驱动直流电机驱动芯片使小车进行拐弯行进，同时MCU又对避障模块进行扫描，当前方遇到障碍使，MCU引脚电平将发生改变，此时再通过MCU控制驱动电路进行避障。

电源模块关键点：将提供的电源电压控制为3.3V。

避障模块关键点：将红外发生器和接收器放在小车最前端实现前端避障。 声源定位模块关键点：将声音接受器即MIC成三角排列，可通过接受声音的先后顺序，通过算法判断声源位置。

图1：系统方案结构图

3. 系统硬件设计

1） 电源模块

电源模块利用4块1.5V干电池进行供电，利用稳压芯片AMS1117-3.3将电压转换为3.3V,用其对接下来的控制模块，声源定位模块和避障模块进行供电

图2：电源供电模块原理图

2）430MCU控制模块

设计用大赛提供是MSP430G2板作为控制模块，利用VCC和GND进行

供电，其中P1.0和P1.1通过电机驱动模块作为左轮的驱动，P1.2和P1.3通过电机驱动模块作为左轮的驱动，P1.4是红外接收结果的反馈引脚，P1.5，P1.6和P1.5是声音接收的引脚。

3)红外避障模块

图3：红外避障模块

红外避障模块由一个红外发射头和一个红外接收头如图构成，将其放在小车的最前端。在小车行进过程中，如果前方有障碍物，由红外发射头发射的红外线将被反射给红外接收头，此时P1.4引脚将被外部下拉为低电平。此则说明前方有障碍物需要绕行。

4）声音定位模块

图4：声音定位模块单个接收器硬件设计电路图 图5：MIC的分布图

声音定位模块由三个如图4的分立电路构成，分别与P1.5，P1.6和P1.7连接，其中每个声音接收器由S8050接成如图4的音频放大电路，用10uf的电解电容进行直流隔离，当MIC输入声音时，MIC的两端电压将产生波动。由Re=0Ω，所以音频放大电路上发射极电阻接近为0，在此计算交流放大倍数应该为∞，所以只要相应的MIC接收到声音，相应的引脚就会被置高电平，如果没有接收到信号则是低电平。

如图5是三个声音接收器的放置位置，MIC1和MIC3前后间隔6cm，MIC2距离MIC1和MIC2的连接线为4cm。通过对P1.5，P1.6和P1.7的引脚扫描，得到三个MIC接收声音的先后顺序，和相差的时间间隔，以车头为12点钟方向，通过算法算出声源的位置。

5）电机驱动模块

电机驱动通过P1.0， P1.1，P1.2和P1.3利用

直流电机驱动芯片 LG9110来驱动左直流 电机和右直流电机，通 过电机的正传和反转来 完成小车的前进，后退， 左转，右转，从而进行 避障和跟随声音行进。

图6：电机驱动模块

4. 系统软件设计

1） 避障软件设计

篇五：手拉式小汽车玩具的设计

目 录

目 录 ............................................... I

第一章 拉力弹簧车的介绍 ............................... 1

第一节 拉力弹簧车的作用是什么 ....................... 1

第二节 拉力弹簧车的功能实验原理和原理图 ............. 2

第三节 拉力弹簧车的主要构成分析 ..................... 4

第二章 拉力弹簧车的组成分析 ........................... 7

第一节 各个部分的零件的作用 ......................... 7

第二节 拉力弹簧车的装配与使用和外观图 ............... 8

第三章 拉力弹簧车的工程制图 .......................... 11

第四章 部分结构的优化 ................................ 14

第一节 部分零件的改进 .......................... 14

第二节 外形的改进 .............................. 14

第三节 结构的创新 .............................. 14

参考文献 ............................................. 15

第一章 拉力弹簧车的介绍

第一节 拉力弹簧车的作用是什么

拉力弹簧车是儿童玩的不叫普通的玩具车，可以更换不同的外形来制成各种玩具，其原理是一样的。同时还可以做成三个轮子，四个轮子，五个轮子的玩具跑车。

例如：

这就是我所研究的拉力弹簧车。图1-1

第二节 拉力弹簧车的功能实验原理和原理图

一、功能

玩具车的动的功能主要是由内部传动机构带动后轮转动和上部垂直轴实现的，其核心部分是内部的发条和传动齿轮，在尾部拉线向后拉时，直接带动1号齿轮转动使发条扭曲开始储存能量，由线条带动红色部分转动从而带动整个轴转动，当发条开始释放能量时1号齿轮变为主动轮，1好齿轮带动2号齿轮中的短直径齿轮这样整个2号齿轮开始转动，2号齿轮中的长直径齿轮又会带动3号齿轮中的小直径齿轮整个3号齿轮转动，至此3号齿轮带动后轮轴转动，3号齿轮上的竖齿又会带动4号齿轮转动从而带动垂直轴转动。

整个齿轮转配的图如图所示

其传动的原理图如图所示

第三节 拉力弹簧车的主要构成分析

拉力弹簧车的主要构成为：大齿轮，小齿轮，中齿轮，弹簧，拉线。 例如：

图1-2 大齿轮

图1-3 连轴齿轮

初中作文